# SiK 라디오 통합
SiK 라디오 (opens new window)는 텔레메트리 펌웨어와 도구들입니다.
Information about using SiK Radio can be found in Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio
아래의 "개발자" 정보는 소스에서 SiK 펌웨어를 빌드하고 AT 명령을 사용하여 구성하는 방법에 대하여 설명합니다.
# 지원 라디오 하드웨어
SiK 저장소에는 다음 텔레메트리(2020-02-25)들의 부트로더와 펌웨어를 제공합니다.
- HopeRF HM-TRP
- HopeRF RF50-DEMO
- RFD900
- RFD900a
- RFD900p
- RFD900pe
- RFD900u
- RFD900ue
Note
SiK 저장소는 RFD900x 와 RFD900ux의 텔레메트리 펌웨어를 현재는 제공하지 않습니다. 이러한 라디오의 펌웨어를 업데이트하려면(예: MAVLink v2.0을 지원하기 위해) 다음 프로세스를 참고하십시오.
- RFDesign 웹사이트 (opens new window)에서 적절한 펌웨어를 다운로드합니다.
- Windows PC에서 RFD 모뎀 도구 (opens new window)를 다운로드하여 설치합니다.
- Use the RFD Modem Tools GUI to upload the firmware to your RFD900x or RFD900ux telemetry radio.
# 빌드 방법
You will need to install the required 8051 compiler, as this is not included in the default PX4 Build toolchain.
# 맥 OS
Install the toolchain:
brew install sdcc
Build the image for the standard SiK Radio / 3DR Radio:
git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install
Upload it to the radio (change the serial port name):
라디오에 업로드 \(<0>직렬 포트 이름 변경</0>\):
# 설정 방법
The radio supports AT commands for configuration.
screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1
Then start command mode:
Note
DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER
+++
List the current settings:
ATI5
Then set the net ID, write settings and reboot radio:
ATS3=55
AT&W
ATZ
Note
You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio.
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