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초기 설정과 구성

개발자는 아래(또는 이와 유사한)에 설명된 기본 장비와 소프트웨어를 사용하는 것이 좋습니다.

기본 장비


PX4는 여기에 설명한 것보다 더 다양한 장비를 사용할 수 있지만, 새로운 개발자는 표준 설정중 하나를 사용하는 것이 좋습니다. A Taranis RC and a mid-range Android tablet make a very inexpensive field kit.

아래 장비를 적극 권장합니다.

  • RC controller for the safety pilot

  • Development computer


The listed computers have acceptable performance, but a more recent and powerful computer is recommended. :::

  • Lenovo Thinkpad with i5-core running Windows 11

  • MacBook Pro (early 2015 and later) with macOS 10.15 or later

  • Lenovo Thinkpad i5 with Ubuntu Linux 20.04 or later

  • 지상 관제소 (컴퓨터 또는 태블릿):

    • iPad (may require Wifi telemetry adapter)
    • 모든 MacBook 또는 Ubuntu Linux 노트북(개발 컴퓨터일 수 있음)
    • A recent mid-range Android tablet or phone with a large enough screen to run QGroundControl effectively (6 inches).
  • PX4를 실행 가능한 기체:

  • 보안경

  • 테더(멀티콥터 전용 - 더 위험한 테스트용)

기체 설정

Install the QGroundControl Daily Build for a desktop OS.

기체를 설정하려면:

  1. Install PX4 firmware (including "custom" firmware with your own changes).
  2. 기체 참조에서 귀하의 기체와 가장 잘 어울리는 기체부터 시작하십시오.
  3. 기본 설정에서는 기본 설정 방법을 설명합니다.
  4. 매개변수 설정에서는 개별 매개변수를 검색하고 수정하는 방법을 설명합니다.


  • QGroundControl mobile variants do not support vehicle configuration.
  • The daily build includes development tools and new features that are not available in the official release.
  • Configuration in the airframe reference have been flown on real vehicles, and are a good starting point for "getting off the ground".