Holybro pix32 Flight Controller (Discontinued)
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
The Holybro® pix32 autopilot (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the Pixhawk®-project FMUv2 open hardware design. 이 보드는 하드웨어 버전 Pixhawk 2.4.6을 기반으로합니다. NuttX OS에서 PX4를 실행합니다.
CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 사용할 수 있습니다.
TIP
Holybro pix32는 3DR Pixhawk 1와 호환되는 소프트웨어입니다. 커넥터와 호환되지는 않지만, 3DR Pixhawk 또는 mRo Pixhawk와 물리적으로 매우 유사합니다.
:::note 이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다. :::
주요 특징
- 메인 시스템 온칩: STM32F427
- CPU: FPU가있는 32 비트 STM32F427 코어 텍스® M4 코어
- RAM: 168 MHz/256 KB
- Flash: 2 MB
- 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F103
- 센서:
- ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
- ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/자력계
- Invensense® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
- MEAS MS5611 기압계
- 크기/중량
- 크기: 81x44x15mm
- 중량: 33.1g
- GPS : 나침반 내장 u-blox® 초정밀 Neo-7M
- 입력 전압 : 2 ~ 10s (7.4 ~ 37V)
연결성
- I2C 1개
- CAN 2 개
- 3.3 및 6.6V ADC 입력
- UART (직렬 포트) 5개, 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
- 최대 DX8의 Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력(DX9 이상은 지원되지 않음)
- Futaba® S.BUS 호환 입력 및 출력
- PPM 합계 신호
- RSSI (PWM 또는 전압) 입력
- SPI
- 외부 microUSB 포트
- Molex PicoBlade 커넥터
Where to Buy
소품
펌웨어 빌드
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
make px4_fmu-v2_default디버그 포트
3DR Pixhawk 1 > 디버그 포트를 참고하십시오.
핀배열과 회로도
이 보드는 Pixhawk 프로젝트 FMUv2 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다.
- FMUv2 + IOv2 회로도 - 회로도 및 레이아웃
:::note CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 사용할 수 있습니다. :::
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 디버그 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
| UART4 | ||
| UART7 | 콘솔 | |
| UART8 | SERIAL4 |