Holybro Kakute F7 (Discontinued)

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.

Holybro의 Kakute F7은 레이서를 위해 설계된 비행 컨트롤러입니다.

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다.

주요 특징

• 메인 시스템 온칩: STM32F745VGT6 (opens new window)
  • CPU : 단정밀도 FPU의 216MHz ARM Cortex M7
  • RAM : 320KB SRAM
  • FLASH: 1 MB
• 표준 레이서 폼 팩터 : 36x36mm, 표준 30.5mm 구멍 패턴
• ICM20689 가속/자이로 (소프트 장착)
• BMP280 기압계
• microSD (로깅)
• 6개의 UART
• I2C 버스 1 개
• 6 PWM 출력
• 내장 OSD 칩(SPI를 통한 AB7456)

구매처

보드는 아래의 상점들에서 구매할 수 있습니다.

• getfpv (opens new window)

TIP

Kakute F7은 Tekko32 4-in-1 ESC와 작동하도록 설계되었으며, 함께 구매할 수 있습니다.

커넥터 및 핀

다음은 Kakute F7의 실크 스크린으로, 보드 상단을 보여줍니다.

핀	기능	기본값
B+	배터리 양극 전압 (2S-6S)
5V	5V 출력 (최대 2A)
VO	비디오 송신기로 비디오 출력
VI	FPV 카메라의 비디오 입력
G 또는 GND	접지
SDA, SCL	I2C 연결(주변장치용)
R1, T1	UART1 RX 및 TX	TELEM1
R2, T2	UART2 RX 및 TX	TELEM2
R3, T3	UART3 RX 및 TX	NuttX 디버그 콘솔
R4, T4	UART4 RX 및 TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX 및 TX	RC 포트
R7, T7	UART7 RX 및 TX(RX는 4-in-1 ESC와 함께 사용하기 위해 플러그에 있음)	DShot 텔레메트리
LED	WS2182 주소 지정이 가능한 LED 신호 와이어(테스트되지 않음)
Buz-	피에조 부저 네거티브 레그(부저 포지티브 레그를 5V 패드에 연결)
3V3	3.3V 출력(최대 200mA)
M1에서 M4	모터 신호 출력 (4-in-1 ESC에서 사용하기 위해 플러그에 위치)
M5, M6	추가 모터 신호 출력(보드 측면에 위치)
RSI	수신기에서 아날로그 RSSI(0-3.3V) 입력
Boot	부트로더 버튼

부트로더 업데이트

보드에는 Betaflight (opens new window)가 사전 설치되어 있습니다. PX4 펌웨어를 설치하기 전에 PX4 부트 로더를 플래시하여야 합니다. kakutef7_bl.hex (opens new window) 부트로더 바이너리를 다운로드하고 이 페이지에서 플래시 방법을 참고하십시오.

펌웨어 빌드

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make holybro_kakutef7_default

펌웨어 설치

펌웨어는 일반적인 방법으로 설치할 수 있습니다.

• 소스 빌드 및 업로드

  make holybro_kakutef7_default upload
  

• QGroundControl을 사용하여 펌웨어를 로드합니다. 미리 빌드된 펌웨어나 사용자 지정 펌웨어를 사용할 수 있습니다.

설정

If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the Actuator configuration UI to set the motor ordering appropriately.

기본 설정 외에도 아래의 매개변수가 중요합니다.

매개변수	설정
SYS_HAS_MAG	보드에 내부 자력계가 없기 때문에 비활성화하여야 합니다. 외부 자력계를 연결하여 활성화 할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM2
USART3	/dev/ttyS2	디버그 콘솔
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC 텔레메트리(DShot)

디버그 포트

시스템 콘솔

UART3 RX와 TX는 시스템 콘솔을 사용하도록 설정됩니다.

SWD

SWD 인터페이스(JTAG) 핀은 아래와 같습니다.

• SWCLK: 테스트 포인트 2(CPU의 핀 72)
• SWDIO: 테스트 포인트 3(CPU의 핀 76)
• GND: 보드에 표시됨.
• VDD_3V3: 보드에 표시됨.

이 내용을 아래의 그림으로 정리하였습니다.