Holybro Kakute F7 (Discontinued)

Discontinued

WARNING

This frame has been discontinued and is no longer commercially available.

WARNING

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The Kakute F7 from Holybro is a flight controller board designed for racers.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

주요 특징

• Main System-on-Chip: STM32F745VGT6
  • CPU : 단정밀도 FPU의 216MHz ARM Cortex M7
  • RAM : 320KB SRAM
  • FLASH: 1 MB
• 표준 레이서 폼 팩터 : 36x36mm, 표준 30.5mm 구멍 패턴
• ICM20689 가속/자이로 (소프트 장착)
• BMP280 기압계
• microSD (로깅)
• 6개의 UART
• I2C 버스 1 개
• 6 PWM 출력
• 내장 OSD 칩(SPI를 통한 AB7456)

구매처

The board can be bought from one of the following shops (for example):

• getfpv

TIP

The Kakute F7 is designed to work with the Tekko32 4-in-1 ESC and they can be bought in combination.

커넥터 및 핀

This is the silkscreen for the Kakute F7, showing the top of the board:

핀	기능	기본값
B+	배터리 양극 전압 (2S-6S)
5V	5V 출력 (최대 2A)
VO	비디오 송신기로 비디오 출력
VI	FPV 카메라의 비디오 입력
G 또는 GND	접지
SDA, SCL	I2C 연결(주변장치용)
R1, T1	UART1 RX 및 TX	TELEM1
R2, T2	UART2 RX 및 TX	TELEM2
R3, T3	UART3 RX 및 TX	NuttX 디버그 콘솔
R4, T4	UART4 RX 및 TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX 및 TX	RC 포트
R7, T7	UART7 RX 및 TX(RX는 4-in-1 ESC와 함께 사용하기 위해 플러그에 있음)	DShot 텔레메트리
LED	WS2182 주소 지정이 가능한 LED 신호 와이어(테스트되지 않음)
Buz-	피에조 부저 네거티브 레그(부저 포지티브 레그를 5V 패드에 연결)
3V3	3.3V 출력(최대 200mA)
M1에서 M4	모터 신호 출력 (4-in-1 ESC에서 사용하기 위해 플러그에 위치)
M5, M6	추가 모터 신호 출력(보드 측면에 위치)
RSI	수신기에서 아날로그 RSSI(0-3.3V) 입력
Boot	부트로더 버튼

부트로더 업데이트

The board comes pre-installed with Betaflight. Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the kakutef7_bl.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.

펌웨어 빌드

To build PX4 for this target:

make holybro_kakutef7_default

펌웨어 설치

펌웨어는 일반적인 방법으로 설치할 수 있습니다.

• 소스 빌드 및 업로드

  make holybro_kakutef7_default upload

• Load the firmware using QGroundControl. 미리 빌드된 펌웨어나 사용자 지정 펌웨어를 사용할 수 있습니다.

설정

If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the Actuator configuration UI to set the motor ordering appropriately.

In addition to the basic configuration, the following parameters are important:

매개변수	설정
SYS_HAS_MAG	보드에 내부 자력계가 없기 때문에 비활성화하여야 합니다. 외부 자력계를 연결하여 활성화 할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM2
USART3	/dev/ttyS2	디버그 콘솔
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC 텔레메트리(DShot)

디버그 포트

시스템 콘솔

UART3 RX and TX are configured for use as the System Console.

SWD

The SWD interface (JTAG) pins are:

• SWCLK: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
• SWDIO: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
• GND: As marked on board
• VDD_3V3: As marked on board

These are shown below.