Holybro Kakute F7 (Discontinued)
DiscontinuedWARNING
This frame has been discontinued and is no longer commercially available.
WARNING
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
The Kakute F7 from Holybro is a flight controller board designed for racers.

INFO
This flight controller is manufacturer supported.
주요 특징
- Main System-on-Chip: STM32F745VGT6
- CPU : 단정밀도 FPU의 216MHz ARM Cortex M7
- RAM : 320KB SRAM
- FLASH: 1 MB
- 표준 레이서 폼 팩터 : 36x36mm, 표준 30.5mm 구멍 패턴
- ICM20689 가속/자이로 (소프트 장착)
- BMP280 기압계
- microSD (로깅)
- 6개의 UART
- I2C 버스 1 개
- 6 PWM 출력
- 내장 OSD 칩(SPI를 통한 AB7456)
구매처
The board can be bought from one of the following shops (for example):
TIP
The Kakute F7 is designed to work with the Tekko32 4-in-1 ESC and they can be bought in combination.
커넥터 및 핀
This is the silkscreen for the Kakute F7, showing the top of the board:
핀 | 기능 | 기본값 |
---|---|---|
B+ | 배터리 양극 전압 (2S-6S) | |
5V | 5V 출력 (최대 2A) | |
VO | 비디오 송신기로 비디오 출력 | |
VI | FPV 카메라의 비디오 입력 | |
G 또는 GND | 접지 | |
SDA, SCL | I2C 연결(주변장치용) | |
R1, T1 | UART1 RX 및 TX | TELEM1 |
R2, T2 | UART2 RX 및 TX | TELEM2 |
R3, T3 | UART3 RX 및 TX | NuttX 디버그 콘솔 |
R4, T4 | UART4 RX 및 TX | GPS1 |
R6, T6 | UART6 RX 및 TX | RC 포트 |
R7, T7 | UART7 RX 및 TX(RX는 4-in-1 ESC와 함께 사용하기 위해 플러그에 있음) | DShot 텔레메트리 |
LED | WS2182 주소 지정이 가능한 LED 신호 와이어(테스트되지 않음) | |
Buz- | 피에조 부저 네거티브 레그(부저 포지티브 레그를 5V 패드에 연결) | |
3V3 | 3.3V 출력(최대 200mA) | |
M1에서 M4 | 모터 신호 출력 (4-in-1 ESC에서 사용하기 위해 플러그에 위치) | |
M5, M6 | 추가 모터 신호 출력(보드 측면에 위치) | |
RSI | 수신기에서 아날로그 RSSI(0-3.3V) 입력 | |
Boot | 부트로더 버튼 |
부트로더 업데이트
The board comes pre-installed with Betaflight. Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the kakutef7_bl.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.
펌웨어 빌드
To build PX4 for this target:
make holybro_kakutef7_default
펌웨어 설치
펌웨어는 일반적인 방법으로 설치할 수 있습니다.
- 소스 빌드 및 업로드
make holybro_kakutef7_default upload
- Load the firmware using QGroundControl. 미리 빌드된 펌웨어나 사용자 지정 펌웨어를 사용할 수 있습니다.
설정
If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the Actuator configuration UI to set the motor ordering appropriately.
In addition to the basic configuration, the following parameters are important:
매개변수 | 설정 |
---|---|
SYS_HAS_MAG | 보드에 내부 자력계가 없기 때문에 비활성화하여야 합니다. 외부 자력계를 연결하여 활성화 할 수 있습니다. |
시리얼 포트 매핑
UART | 장치 | 포트 |
---|---|---|
USART1 | /dev/ttyS0 | TELEM1 |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM2 |
USART3 | /dev/ttyS2 | 디버그 콘솔 |
UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
USART6 | /dev/ttyS4 | RC SBUS |
UART7 | /dev/ttyS5 | ESC 텔레메트리(DShot) |
디버그 포트
시스템 콘솔
UART3 RX and TX are configured for use as the System Console.
SWD
The SWD interface (JTAG) pins are:
SWCLK
: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)SWDIO
: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)GND
: As marked on boardVDD_3V3
: As marked on board
These are shown below.