# ModalAI 플라이트 코어 v1

PX4 v1.11

ModalAI Flight Core v1 (opens new window) (데이터시트 (opens new window))은 미국에서 제작된 PX4 용 비행 콘트롤러입니다. Flight Core는 장애물 회피와 GPS 거부 내비게이션을 위해 ModalAI VOXL (opens new window)(데이터시트 (opens new window))과 페어링하거나 독립형 비행 콘트롤러로 독립적으로 사용할 수 있습니다. :::

The ModalAI Flight Core v1 (opens new window) (Datasheet (opens new window)) is a flight controller for PX4, made in the USA. The Flight Core can be paired with ModalAI VOXL (opens new window) (Datasheet (opens new window)) for obstacle avoidance and GPS-denied navigation, or used independently as a standalone flight controller.

FlightCoreV1

Flight Core is identical to the PX4 Flight Controller portion of VOXL Flight (opens new window) (Datasheet (opens new window)) which integrates the VOXL Companion Computer and Flight Core into a single PCB.

Note

자세한 하드웨어 문서는 여기 (opens new window)를 참고하십시오.

# 사양

기능 세부 정보
중량 6 g
MCU 216MHz, 32-bit ARM M7 STM32F765II (opens new window)
메모리 256Kb FRAM
2Mbit Flash
512Kbit SRAM
펌웨어 PX4 (opens new window)
관성계 ICM-20602 (opens new window) (SPI1)
ICM-42688 (SPI2)
BMI088 (opens new window) (SPI6)
기압계 BMP388 (opens new window) (I2C4)
보안 요소 A71CH (opens new window) (I2C4)
microSD 카드 지원되는 카드 정보
입력 GPS/자력계
Spektrum
텔레메트리
CAN 버스
PPM
출력 LED 6 개 (2xRGB)
PWM 채널 8개
추가 인터페이스 시리얼포트 3개
I2C
GPIO

Note

More detailed hardware documentation can be found here (opens new window).

# 크기

FlightCoreV1Dimensions

# PX4 Firmware Compatibility

Flight Core v1 is fully compatible with the official PX4 Firmware from PX4 v1.11.

ModalAI maintains a branched PX4 version (opens new window) for PX4 v1.11. This includes UART ESC support and improvements in VIO and VOA that are planned to be upstreamed.

이 보드는 QGroundControl 4.0 이상에서 지원됩니다.

# QGroundControl 지원

아래 다이어그램은 PX4 v1.11(및 ModalAI가 유지하는 PX4 v1.10 브랜치 (opens new window))부터 ROTATION_NONE 권장 방향을 나타냅니다.

# 구매처

# 빠른 시작

# 방향

The diagram below shows the recommended orientation, which corresponds to ROTATION_NONE starting with PX4 v1.11.

FlightCoreV1Orientation

# 커넥터

핀배열에 관련된 더 많은 정보는 여기 (opens new window)을 참고하십시오.

FlightCoreV1 상단

커넥터 요약
J1 VOXL 통신 인터페이스 커넥터 (TELEM2)
J2 프로그래밍 및 디버그 커넥터
J3 USB 커넥터
J4 UART2, UART ESC (TELEM3)
J5 텔레메트리 커넥터 (TELEM1)
J6 VOXL - 전원 관리 입력/확장
J7 8 채널 PWM 출력 커넥터
J8 CAN 버스 커넥터
J9 PPM RC 입력
J10 외부 GPS 및 자력계 커넥터
J12 RC 입력, Spektrum/SBus/UART 커넥터
J13 I2C 디스플레이(예비 센서 커넥터)/안전 버튼 입력

FlightCoreV1 하단

# 사용자 가이드

전체 사용자 가이드는 여기 (opens new window)를 참고하십시오.

# 빌드 방법

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법:

make modalai_fc-v1

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
USART1 /dev/ttyS0 GPS1 (J10)
USART2 /dev/ttyS1 TELEM3 (J4)
USART3 /dev/ttyS2 디버깅 콘솔(J2)
UART4 /dev/ttyS3 확장 UART (J6)
UART5 /dev/ttyS4 TELEM2, 기본 VOXL 통신 (J1)
USART6 /dev/ttyS5 RC (J12)
UART7 /dev/ttyS6 TELEM1 (J5)
UART8 /dev/ttyS7 해당없음

# 지원

자세한 내용은 ModalAI 포럼 (opens new window)을 참고하십시오.