Pixhack V3

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.

The CUAV Pixhack V3 flight controller board is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems.

이 보드는 SOLO Pixhawk^® 2 (PH2) 비행 컨트롤러의 변형으로, 개방형 하드웨어 설계 Pixhawk 프로젝트 FMUv3를 기반으로합니다. NuttX OS에서 PX4를 실행하며, PX4 또는 ArduPilot^® (APM) 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.

Pixhack V3 has significant improvements with respect to the original design, including better interface layout and the addition of vibration damping and a thermostat system.

:::note 이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다. :::

요약

• 마이크로 프로세서:
  • STM32F427
  • STM32F100 (오류복구 코프로세서)
• 센서:
  • 가속도계 (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
  • 자이로스코프 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
  • 나침반 (2): LS303D, MPU9250
  • 기압계 (2): MS5611 X2
• 인터페이스:
  • MAVLink UART (2)
  • GPS UART (2)
  • 디버그 UART (1)
  • RC 입력(PPM, SBUS, DSM/DSM2 용)
  • RSSI 입력: PWM 또는 3.3ADC
  • I2C (2)
  • CAN 버스 (1)
  • ADC 입력: 3.3V X1 , 6.6V X1
  • PWM 출력: 8 PWM IO + 4 IO
• 전원 시스템:
  • PM 전원 입력: 4.5 ~ 5.5V
  • USB 전원 입력: 5.0V +- 0.25v
• 중량과 크기
  • 중량: 63g
  • 폭: 68mm
  • 두께: 17mm
  • 길이: 44mm
• 기타 특성:
  • 작동 온도: -20 ~ 60°c

유효성

보드는 아래에서 구입할 수 있습니다.

• store.cuav.net
• leixun.aliexpress.com/store

펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v3_default

핀배열과 회로도

• 문서/배선 가이드

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4