# 수동 모드(고정 날개)

Manual mode sends RC stick input directly to control allocation for fully manual control.

TIP

이 모드는 안정화 기능이 없기 때문에, 가장 어려운 모드입니다 아크로모드와 달리, RP 스틱이 중심일 경우 기체가 축 주위에서 자동으로 회전을 멈추지 않습니다. 조종사는 실제로 스틱을 이동하여 다른 방향으로 힘을 가해야 합니다. :::

Note

이 모드는 FMU를 재정의하는 유일한 모드입니다(명령어는 코프로세서를 통해 전송됩니다). FMU 펌웨어 오작동시 RC를 통해 스로틀, 엘리베이터, 에일러론 및 방향타를 제어할 수있는 안전 메커니즘을 제공합니다.

# 기술적 설명

RC mode where stick input is sent directly to control allocation (for "fully" manual control).

FMU를 무시하는 유일한 모드입니다 (명령은 안전 코프로세서를 통해 전송 됨). FMU 펌웨어 오작동시 RC를 통해 스로틀, 엘리베이터, 에일러론 및 방향타를 제어할 수있는 안전 메커니즘을 제공합니다.

매개 변수	설명
FW_MAN_P_SC	수동 피치 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 피치 액추에이터 명령에 적용되는 스케일 팩터. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.
FW_MAN_R_SC	수동 롤 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 롤 액추에이터 명령에 적용되는 스케일 팩터. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.
FW_MAN_Y_SC	수동 요 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 요 액츄에이터 명령에 적용되는 스케일 계수. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.