기체

PX4 has a flexible control allocation system that allows it to support almost any imaginable vehicle type/frame through a single codebase:

• 고정익: 일반 비행기, 비행 날개, 역 V 꼬리 비행기 등
• 멀티콥터: 다양한 형태의 헬리콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사로터, 12개 로봇 등
• VTOL: 테일시터, 테일로터 및 QuadPlanes(평면 + 쿼드)를 포함한 VTOL 구성.
• UGV/로버: 무인 지상 차량에 대한 지원이 추가되어, 수동 및 임무 기반 제어가 가능합니다.

지원되는 모든 프레임 유형과 모터 목록은 기체 정의서를 참고하십시오.

이 섹션에서는 개발 중인 차량에 대한 빌드 로그를 포함하여, 신규 차량에 PX4를 지원하는 개발 정보를 제공합니다.

:::note PX4는 또한 잠수함, 보트 또는 수륙양용 차량에서 실험용 항공기 및 로켓에 이르기까지 다향한 차량 유형과 일반 로봇 운용에 적합합니다. Let us know if you have a new vehicle or frame-type you want to help support in PX4. :::

:::note 지원되는 기체 중 일부에 대한 빌드 로그는 기체/차량 빌드를 참고하십시오. :::