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Pixfalcon 비행 콘트롤러 (단종됨)



This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.


PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. 소형화를 위하여 가진 IO가 적습니다.

The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro®) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the Pixhawk 1 design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. It has less IO to allow for the reduction in size.

Pixfalcon hero image


  • 메인 시스템 온칩: STM32F427
    • CPU : 단정밀도 FPU의 180MHz ARM® Cortexex® M4
    • RAM : 256KB SRAM (L1)
  • 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F100
    • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
    • RAM : 8KB SRAM
  • GPS: u-blox® M8 (번들)


  • I2C 1개
  • UART 2개(하나는 원격 측정/OSD 용, 흐름 제어 없음)
  • 수동 오버라이드 기능이 있는 PWM 8개
  • S.BUS / PPM 입력


하드웨어 옵션:

Optional hardware:

펌웨어 빌드


Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

이 보드에는 디버그 포트가 없습니다. 즉, 시스템 콘솔 이나 SWD 인터페이스 (JTAG)에 접속 포트가 존재하지 않습니다.

make px4_fmu-v2_default

디버그 포트

개발자는 SWD용 보드 테스트 패드와 STM32F4 (IC) TX와 RX에 와이어를 납땜하여 콘솔을 획득할 수 있습니다.

Developers will need to solder wires to the board test pads for SWD, and to the STM32F4 (IC) TX and RX to get a console.

시리얼 포트 매핑

UART1/dev/ttyS0IO 디버그
USART2/dev/ttyS1TELEM1 (흐름 제어)