Power Modules & Power Distribution Boards

Power Modules provide a regulated power supply for the flight controller, along with information about battery voltage and current. 전압/전류 정보는 소비 전력을 확인하고 남은 배터리 용량을 추정합니다. 비행 콘트롤러의 전력 부족시 안전 경고 및 기타 조치를 제공합니다: 안전 > 배터리 부족 안전장치.

Power Distribution Boards (PDB) include a power module, and additionally have wiring to supply power to motors. 또한 서보 및 기타 액추에이터에 전원을 공급하는 BEC를 포함할 수 있습니다.

PX4 배터리/전원 모듈 설정 방법(ADC 인터페이스를 통한)은 전원모듈 설정을 참고하십시오.

이 섹션에서는 지원되는 전원 모듈과 배전 보드에 대하여 설명합니다.

• 아날로그 전압 및 전류 전력 모듈 :
  • CUAV HV PM
  • Holybro PM02
  • Holybro PM07
  • Holybro PM06 V2
  • Sky-Drones SmartAP PDB
• Digital (I2C) voltage and current power modules (for Pixhawk FMUv6X and FMUv5X derived controllers):
  • Holybro PM02D
  • Holybro PM03D
• DroneCAN power modules
  • CUAV CAN PMU
  • Pomegranate Systems Power Module