Power Modules & Power Distribution Boards
Блоки живлення забезпечують стабілізоване живлення для керуючого пристрою польоту, а також інформацію про напругу батареї та поточний струм. Інформація про напругу/струм використовується для визначення спожитої потужності та, відповідно, для оцінки залишкової ємності батареї. Це дозволяє керуючому пристрою польоту надавати аварійні попередження та інші дії у випадку низького рівня живлення: Safety > Low Battery Failsafe.
Розподільчі плати живлення (PDB) включають блок живлення та додатково мають проводку для живлення двигунів. Вони також можуть включати BEC для живлення сервоприводів та інших приводів.
Конфігурація батареї/живлення PX4 (через інтерфейс ADC) розглянута у розділі: Налаштування оцінки заряду батареї.
У цьому розділі наведено посилання/інформацію про підтримувані блоки живлення та розподільчі плати живлення:
- Analog voltage and current power modules:
- Digital (I2C) voltage and current power modules (for Pixhawk FMUv6X and FMUv5X derived controllers):
- DroneCAN power modules