PX4 Guide (v1.15)

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Appearance

에어프레임 참조 ​

This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata.

이 페이지에서 모터 할당와 번호 지정을 포함하여 모든 지원 기체 유형을 기술합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.

비행선 ​

비행선 ​

공통 출력
  • Motor1: starboard thruster
  • Motor2: port thruster
  • Motor3: tail thruster
  • Servo1: thrust tilt
이름
클라우드쉽유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

오토자이로 ​

오토자이로 ​

공통 출력
  • Motor1: throttle
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
이름
ThunderFly Auto-G2유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002

특정 출력:

  • Servo3: elevator
  • Servo4: rudder
  • Servo5: rudder (second, optional)
  • Servo6: wheel

ThunderFly TF-G2유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

특정 출력:

  • Servo3: rudder

풍선 ​

풍선 ​

이름
ThunderFly balloon TF-B1유지보수: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

콥터 ​

Dodecarotor cox ​

이름
Generic Dodecarotor cox geometry유지보수: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

헬리콥터 ​

이름
Generic Helicopter (Tail ESC)유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

헥사로터 + ​

이름
Generic Hexarotor + geometry유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

동축 헥사로터 ​

공통 출력
  • Motor1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
  • Motor2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
  • Motor3: back top, CW; angle:180; direction:CW
  • Motor4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
  • Motor5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
  • Motor6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
이름
Generic Hexarotor coaxial geometry유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

X형 헥사로터 ​

이름
Generic Hexarotor x geometry유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-R유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

Octorotor + ​

이름
Generic Octocopter + geometry유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

옥토콥터 동축 ​

공통 출력
  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Motor5: motor 5
  • Motor6: motor 6
  • Motor7: motor 7
  • Motor8: motor 8
이름
Generic 10" Octo coaxial geometry유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

옥토콥터 X형 ​

이름
일반 옥타콥터 X 기하 구조유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

쿼드로터 + ​

이름
Generic Quad + geometry유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

쿼드로터 H ​

이름
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

쿼드로터 x ​

이름
일반 쿼드콥터유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 Generic유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision Dev Kit v1유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGames유지보수: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2유지보수: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4 Vision Dev Kit v1.5유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

일반 250 레이서유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2유지보수: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFO유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFOMaintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4유지보수: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Droneblocks DEXI 5Maintainer: Alex klimaj <alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601

Crazyflie 2.1유지보수: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

Simulation ​

이름
HIL Quadcopter X유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

트리콥터 Y+ ​

공통 출력
  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Servo1: yaw servo
이름
Generic Multirotor with tilt유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

고정익 ​

플라잉 윙 ​

이름
Generic Flying Wing유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

고정익 A-Tail ​

공통 출력
  • Motor1: throttle
  • Servo1: aileron right
  • Servo2: aileron left
  • Servo3: v-tail right
  • Servo4: v-tail left
  • Servo5: wheel
  • Servo6: flaps right
  • Servo7: flaps left
이름
적용된 에어로노틱스 알바트로스유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

Simulation ​

이름
SIH plane AERT유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

표준 항공기 ​

Name
Generic Standard Plane유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

로버 ​

로버 ​

이름
Generic Ground Vehicle (Ackermann)

SYS_AUTOSTART = 50000

특정 출력:

  • Motor1: throttle
  • Servo1: steering

Aion Robotics R1 UGV유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50003

NXP Cup car: DF Robot GPX유지보수: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

특정 출력:

  • Motor1: Speed of left wheels
  • Servo1: Steering servo

Generic ackermann rover유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50010

수중 로봇 ​

수중 로봇 ​

이름
일반 수중 로봇유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선)유지보수: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV ​

공통 출력
  • Motor1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
  • Motor2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
  • Motor3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
  • Motor4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
  • Motor5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
  • Motor6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
  • Motor7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
  • Motor8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW
이름
BlueROV2 (Heavy Configuration)유지보수: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

수직이착륙기 ​

Simulation ​

공통 출력
  • Motor1: motor right
  • Motor2: motor left
  • Servo1: elevon right
  • Servo2: elevon left
이름
SIH Tailsitter Duo유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

표준 VTOL ​

Name
HIL 표준 VTOL QuadPlane유지보수: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Standard VTOLMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

Vertical Technologies DeltaQuad유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13013

특정 출력:

  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Servo1: Right elevon
  • Servo2: Left elevon
  • Servo3: Pusher motor
  • Servo4: Pusher reverse channel

BabyShark VTOL유지보수: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 13014

특정 출력:

  • Motor1: motor 1
  • Motor2: motor 2
  • Motor3: motor 3
  • Motor4: motor 4
  • Motor5: Pusher motor
  • Servo1: Ailerons
  • Servo2: A-tail left
  • Servo3: A-tail right

VTOL Tailsitter ​

이름
Generic VTOL TailsitterMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL 틸트로터 ​

Name
일반 쿼드플레인 수직이착륙기

SYS_AUTOSTART = 13030

Generic Tiltrotor VTOLMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100