픽스32 v5 배선 방법
PX4에서는 이 자동항법장치를 제조하지 않습니다. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
이 설명서는 Holybro Pix32v5® 비행 콘트롤러 전원공급 방법과 주요 주변장치 연결 방법을 설명합니다.
포장 개봉
Pix32 v5 is sold bundled with a number of different combinations of accessories, including the pix32 v5 Base board, power module PM02 V3, and the Holybro M8N GPS (UBLOX NEO-M8N).
The content of the box with the PM02 V3 power module and Pixhawk 4 GPS/Compass is shown below. 상자에는 핀 배치 가이드 및 전원 모듈 지침과 베이스 보드(아래 회로도에는 표시되지 않음)가 포함되어 있습니다.
배선 개요
아래의 이미지는 주요 센서와 주변 장치(모터 및 서보 출력 제외)의 연결 방법을 설명합니다. 다음 섹션에서 각 장치에 대하여 자세히 설명합니다.
TIP
More information about available ports can be found here.
콘트롤러 장착 및 장착 방향
Pix32 v5 should be mounted on the frame positioned as close to your vehicle’s center of gravity as possible, oriented top-side up with the arrow pointing towards the front of the vehicle.
:::note 콘트롤러를 권장 방향으로 장착할 수 없는 경우 (예 : 공간 제약으로 인해) 실제 장착 방향을 자동조종 소프트웨어를 설정하여야합니다. :::
TIP
보드에는 내부 진동 차단 기능이 있습니다. 콘트롤러 진동 차단 스티로폼을 사용하여 장착하시 마십시오. 일반적인 양면 테이프로 장착하여도 충분합니다.
GPS + 나침반 + 부저 + 안전 스위치 + LED
Pix32 v5 is designed to work well with the Holybro M8N GPS, which has an integrated compass, safety switch, buzzer and LED. 10핀 케이블을 사용하여 GPS 포트에 연결합니다.
GPS/나침반은 차량 전방 표식를 사용하여 가능하면 전자 장치들에서 멀리 떨어진 프레임에 장착하는 것이 좋습니다. 나침반은 다른 전자 장치와 떨어지면 간섭이 줄어듦니다.
The GPS module's integrated safety switch is enabled by default (when enabled, PX4 will not let you arm the vehicle). 비활성화하려면 안전 스위치를 1초간 길게 누르십시오. 안전 스위치를 다시 눌러 안전 장치를 활성화하고 기체 시동을 끌 수 있습니다. 조종기나 지상국 프로그램에서 기체 시동을 끌 수 없는 상황에서 유용합니다.
전원
전원 모듈 또는 배전 보드를 사용하여 모터와 서보에 전원을 공급하고 소비 전력을 측정할 수 있습니다. 권장되는 전원 모듈은 아래와 같습니다.
PM02 v3 전원 모듈
The Power Module (PM02 v3) can be bundled with pix32 v5. It provides regulated power to flight controller and sends battery voltage/current to the flight controller.
Connect the output of the Power Module as shown.
- PM 전압/전류 포트 : 제공된 6선 GH 케이블을 사용하여 POWER1 포트 (또는
POWER2)에 연결합니다. - PM 입력 (XT60 수 커넥터) : LiPo 배터리 (2 ~ 12S)에 연결합니다.
- PM 전원 출력 (XT60 암 커넥터) : 모든 모터 ESC에 배선합니다.
TIP
이 전원 모듈에는 배전 배선이 포함되어 있지 않으므로, 모든 ESC를 전원 모듈 출력에 병렬로 연결하여야 합니다. ESC는 적합한 전압이 공급되어야 합니다.
TIP
MAIN/AUX의 8 핀 전원 (+) 레일은 비행 콘트롤러의 전원 모듈에서 전원이 공급되지 않습니다. 방향타, 엘레본 등의 서보를 구동하기 위해 별도로 전원을 공급해야하는 경우에는 파워 레일을 BEC 장착 ESC 또는 독립형 5V BEC나 2S LiPo 배터리에 연결합니다. 사용하는 서보의 전압을 확인하십시오.
전원 모듈에는 다음과 같은 특성과 제약 사항이 있습니다.
- 최대 입력 전압 : 60V
- 최대 전류 감지 : 120A 전압
- SV ADC 스위칭 레귤레이터 출력에 대해 구성된 전류 측정은 최대 5.2V 및 3A를 출력합니다.
- 무게 : 20g
- 패키지 내용물 :
- PM02 보드
- 6 핀 MLX 케이블 (1)
- 6 핀 GH 케이블 (1)
배터리 설정
배터리 설정은 전원 설정에서 설정합니다. For either Power Module you will need to configure the Number of Cells.
You will not need to update the voltage divider unless you are using some other power module (e.g. the one from the Pixracer).
무선 조종
A remote control (RC) radio system is required if you want to manually control your vehicle (PX4 does not require a radio system for autonomous flight modes).
You will need to select a compatible transmitter/receiver and then bind them so that they communicate (read the instructions that come with your specific transmitter/receiver).
The instructions below show how to connect the different types of receivers to Pix32 v5 with Baseboard:
Spektrum/DSM 수신기는 DSM RC 입력에 연결합니다.
PPM 방식 과 S 버스 방식의 수신기는 SBUS_IN/PPM_IN 입력 포트 (RC IN으로 표시됨)에 연결합니다.
PPM and PWM receivers that have an individual wire for each channel must connect to the PPM RC port via a PPM encoder like this one (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels).
For more information about selecting a radio system, receiver compatibility, and binding your transmitter/receiver pair, see: Remote Control Transmitters & Receivers.
무선 텔레메트리(선택 사항)
무선 텔레메트리는 지상국 프로그램에서 비행 차량의 통신/제어에 사용합니다(예 : UAV를 특정 위치로 지시하거나 새 임무를 업로드 할 수 있음).
기체의 텔레메트리를 TELEM1 포트에 연결하여야 합니다 (이 포트에 연결된 경우 추가 설정이 필요하지 않음). 다른 텔레메트리는 일반적으로 지상국 컴퓨터나 모바일 장치에 USB를 통하여 연결됩니다.
SD 카드 (선택 사항)
SD 카드는 일반적으로 세부 비행 기록 및 분석에 사용됩니다. A micro SD card should come preinstalled on the pix32 v5, if you have your own micro SD card, insert the card into pix32 v5 as shown below.
TIP
SanDisk Extreme U3 32GB를 사용하는 것을 적극 권장합니다.
모터
모터/서보 제어 신호는 I/O PWM OUT (MAIN OUT) 및 FMU PWM OUT (AUX)에 연결합니다. 포트는 기체 정의서에서 지정된 순서대로 연결합니다.
모터는 별도 전원을 공급하여야 합니다.
:::note 프레임이 기체 참조 정의서에 없으면, 적절한 유형의 "일반"기체를 사용하십시오. :::
기타 주변 장치
주변 장치 배선 및 설정에 관한 선택 사항은 개별 주변 장치를 참고하십시오.
핀배열
Pix32 v5 Pinouts (Holybro)
설정
더 자세한 일반적인 설정 방법은 자동항법장치 설정을 참고하십시오.
QuadPlane에 대한 자세한 설정 방법은 QuadPlane VTOL 설정을 참고하십시오.