안전 지점 (랠리 포인트)

안전 지점은 반환 모드의 목적지/착륙 지점을 대체하는 지점입니다. 활성화되면 기체는 홈 위치, 임무 착륙 패턴 또는 안전 지점중 가장 가까운 반환 목적지를 선택합니다.

안전 지점 설정

안전 지점은 QGroundControl ( "랠리 포인트"라고 함)에서 생성됩니다.

전체 개요:

1. **QGroundControl > 평면뷰 **를 오픈합니다
2. 계획 편집기 (화면 오른쪽)에서 랠리 탭/버튼을 선택합니다.
3. 도구 모음 (화면 왼쪽)에서 랠리 포인트 버튼을 선택합니다.
4. 랠리/안전 지점을 추가하려면 지도의 아무 곳이나 클릭하세요.
   • 계획 편집기가 표시되고 현재 집결 지점을 편집 할 수 있습니다 (지도에 녹색 R으로 표시됨).
   • 대신 다른 집결 지점 (지도에서 주황색/노란색 R으로 표시됨)을 선택하여 편집할 수 있습니다.
5. 업로드 필요 버튼을 선택하여 랠리 포인트 (미션 및 지오 펜스와 함께)를 기체에 업로드합니다.

TIP

More complete documentation can be found in the QGroundControl User Guide: Plan View - Rally Points.

안전 지점 사용법

안전 지점은 기본적으로 활성화되어 있지 않습니다 (다양한 반환 모드 유형이 있습니다).

안전 지점을 활성화하려면 :

1. QGroundControl 매개 변수 편집기를 사용하여 매개 변수를 설정합니다 : RTL_TYPE = 3.