라즈베리파이 ROS 설치

Pixhawk 보조 컴퓨터 라즈베리파이에 ROS-indigo를 설치 방법을 설명합니다.

준비 사항

• 모니터, 키보드 또는 구성된 SSH 연결가능한 라즈베리파이
• 이 가이드는 라즈베리파이에 Raspbian "JESSIE"가 설치되어 있다고 가정합니다. 그렇지 않은 경우에는 설치하거나 Raspbian Wheezy를 Jessie로 업그레이드합니다.

설치

ROS Indigo의 실제 설치는 이 가이드를 참고하십시오. 참고: "ROS-Comm" 변형 버전을 설치하십시오. 데스크탑 변형은 너무 무겁습니다.

패키지 설치 중 오류

패키지(예: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials)를 다운로드하려는 경우, "패키지 ros-indigo-ros-tutorials를 찾을 수 없습니다"라는 오류가 표시될 수 있습니다.

그런 오류가 발생하면, catkin 작업 공간(예: ~/ros_catkin_ws)으로 이동하여 패키지 이름을 변경합니다.

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

다음으로 wstool로 작업 공간을 업데이트 합니다.

$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall

$ wstool update -t src

다음으로(여전히 작업 공간 폴더에 있음) 파일을 소싱하고 빌드합니다.

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

$ source devel/setup.bash

$ catkin_make