SiK 라디오 통합

SiK 라디오는 텔레메트리 펌웨어와 도구들입니다.

Information about using SiK Radio can be found in Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio

아래의 "개발자" 정보는 소스에서 SiK 펌웨어를 빌드하고 AT 명령을 사용하여 구성하는 방법에 대하여 설명합니다.

지원 라디오 하드웨어

SiK 저장소에는 다음 텔레메트리(2020-02-25)들의 부트로더와 펌웨어를 제공합니다.

• HopeRF HM-TRP
• HopeRF RF50-DEMO
• RFD900
• RFD900a
• RFD900p
• RFD900pe
• RFD900u
• RFD900ue

:::note SiK 저장소는 RFD900x 와 RFD900ux의 텔레메트리 펌웨어를 현재는 제공하지 않습니다. 이러한 라디오의 펌웨어를 업데이트하려면(예: MAVLink v2.0을 지원하기 위해) 다음 프로세스를 참고하십시오.

1. RFDesign 웹사이트에서 적절한 펌웨어를 다운로드합니다.
2. Windows PC에서 RFD 모뎀 도구를 다운로드하여 설치합니다.
3. Use the RFD Modem Tools GUI to upload the firmware to your RFD900x or RFD900ux telemetry radio.

:::

빌드 방법

You will need to install the required 8051 compiler, as this is not included in the default PX4 Build toolchain.

맥 OS

Install the toolchain:

brew install sdcc

Build the image for the standard SiK Radio / 3DR Radio:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

Upload it to the radio (change the serial port name):

라디오에 업로드 \(<0>직렬 포트 이름 변경</0>\):

설정 방법

The radio supports AT commands for configuration.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

Then start command mode:

INFO

DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER

+++

List the current settings:

ATI5

Then set the net ID, write settings and reboot radio:

ATS3=55
AT&W
ATZ

INFO

You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio.