Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter
TIP
This supersedes the Aerotenna uLanding Radar (discontinued) but uses the same driver/setup.
The Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter is a compact microwave rangefinder that has been optimised for use on UAVs. With a sensing range of about 50 metres, it is useful for applications including terrain following, precision hovering (e.g. for photography), anti-collision sensing etc. 이 제품의 특별한 장점은 모든 기상 조건과 모든 지형 유형(물 포함)에서 잘 작동한다는 점입니다. The user manual can be found here.
The rangefinder is not automatically included in most firmware, and hence cannot be used just by setting a parameter through QGroundControl (as is possible with some other rangefinders). 이를 사용하려면 펌웨어에 드라이버를 추가하고, 부팅시 드라이버를 시작하도록 설정 파일을 업데이트하여야합니다. 아래 섹션에서는 방법을 설명합니다.
하드웨어 설정
거리계는 NuttX 또는 Posix OS에서 직렬 포트를 제공하는 하드웨어에서 지원됩니다. 대부분의 Pixhawk 시리즈 컨트롤러가 이에 해당됩니다.
US-D1 can be connected to any unused serial port (UART), e.g.: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
매개변수 설정
SENS_ULAND_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.
INFO
If the configuration parameter is not available in QGroundControl then you may need to add the driver to the firmware:
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y