텔레메트리 라디오/모뎀 통합

Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like QGroundControl and a vehicle running PX4. 지원되는 라디오의 고급 사용법과 새로운 텔레메트리와 PX4 통합 방법을 설명합니다.

TIP

주변장치 > 텔레메트리에는 PX4에서 지원하는 텔레메트리 정보가 포함되어 있습니다. This includes radios that use the SiK Radio firmware and 3DR WiFi Telemetry Radios.

텔레메트리 통합

PX4는 Pixhawk 비행 콘트롤러의 텔레메트리를 통하여 MAVLink 기반의 원격 측정이 가능합니다. 텔레메트리가 MAVLink를 지원하고, 호환 전압 레벨/커넥터가 있는 UART 인터페이스가 있으면, 통합 작업이 필요하지 않습니다.

다른 프로토콜의 원격 측정 시스템은 잠재적으로 소프트웨어(예: 장치 드라이버)와 하드웨어(커넥터 등)를 포함하는 광범위한 통합 작업이 요구됩니다. 이것은 특정 경우에 대해 수행되었지만(예: FrSky 텔렙메트리을 사용하면 FrSky 수신기를 통해 차량 상태를 RC 콘트롤러에 보낼 수 있음), 일반적인 조언을 제공하는 것은 어렵습니다. 먼저 개발팀과 논의하는 것이 좋습니다.