자이로스코프 보정 
QGroundControl will guide you to place the vehicle on a flat surface and keep it still.
보정 방법 
보정 절차는 다음과 같습니다:
- Start QGroundControl and connect the vehicle. 
- Select "Q" icon > Vehicle Setup > Sensors (sidebar) to open Sensor Setup. 
- Click the Gyroscope sensor button.  
- 기체을 평탄한 곳에 놓습니다. 
- 확인을 눌러 보정작업을 시작합니다. - 상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 나타냅니다.  
- When finished, QGroundControl will display a progress bar Calibration complete  
If you move the vehicle QGroundControl will automatically restart the gyroscope calibration.