MAVLink 쉘

The MAVLink Shell is an NSH console that can be accessed via MAVLink over serial (USB/Telemetry) or WiFi (UDP/TCP) links (in particular, on NuttX-based systems like: Pixhawk, Pixracer, etc.).

쉘은 명령 및 모듈을 실행하고 출력을 표시합니다. While the shell cannot directly display the output of modules that it does not start, it can do so indirectly using the dmesg command (dmesg -f & can be used to display the output of other modules and tasks running on the work queue).

TIP

QGroundControl MAVLink 콘솔은 콘솔에 접근하기 가장 편리합니다. 시스템이 제대로 시작되지 않으면, 시스템 콘솔을 사용하여야 합니다.

쉘 열기

QGroundControl MAVLink 콘솔

The easiest way to access shell is to use the QGroundControl MAVLink Console (see Analyze View > Mavlink Console).

mavlink_shell.py

mavlink_shell.py 스크립트를 사용하여 터미널에서 쉘에 접근할 수 있습니다.

1. Shut down QGroundControl.

2. 패키지를 설치합니다.

   pip3 install --user pymavlink pyserial

3. 터미널(PX4-Autopilot 디렉토리)을 열고, 쉘을 시작합니다.

   # For serial port
   ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0

   # For Wi-Fi connection
   ./Tools/mavlink_shell.py 0.0.0.0:14550

사용 가능한 모든 인수에 대한 설명을 보려면, mavlink_shell.py -h를 사용하십시오.

MAVLink 쉘 사용

자세한 내용은 PX4 콘솔/쉘 > 콘솔/쉘 사용을 참고하십시오.