LeddarOne 라이다
LeddarOne은 좁지만 확산 빔이 있는 소형 Lidar 모듈로, 견고하고 신뢰할 수 있으며, 가성비가 높은 패키지로 우수한 감지 범위를 가지고 있습니다. 감지 범위는 1cm ~ 40m이며 UART/직렬 버스로 연결합니다.
하드웨어 설정
LeddarOne can be connected to any unused serial port (UART), e.g.: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
보드 핀배열과 LeddarOne 핀배열(아래 참조)에 따라 적절한 케이블을 사용합니다. 5V, TX, RX 및 GND 핀만 연결하면 됩니다.
| 핀 | LeddarOne |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | - |
| 3 | VCC |
| 4 | RX |
| 5 | TX |
| 6 | - |
매개변수 설정
SENS_LEDDAR1_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.
If the configuration parameter is not available in QGroundControl then you may need to add the driver to the firmware:
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_LEDDAR_ONE=y