AUAV-X2 자동조종장치 (단종됨)

Discontinued

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. PX4는 NuttX OS에서 실행됩니다.

The AUAV^® AUAV-X2 autopilot is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. It runs PX4 on the NuttX OS.

요약

• 메인 시스템 온칩: STM32F427
  • CPU : STM32F427VIT6 ARM 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
  • IO: STM32F100C8T6 ARM 마이크로 컨트롤러
• 센서:
  • 인벤센스 MPU9250 9DOF
  • 인벤센스 ICM-20608 6DOF
  • MEAS MS5611 기압계
• 크기/중량
  • 크기: 36mm x 50mm
  • 장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
  • 중량: 10.9g
• 역전압 보호 기능의 전원 OR-ing 회로도. 5V 전원 모듈이 필요합니다.

연결성

• 2.54mm 헤더 :
• GPS (USART4)
• i2c
• RC 입력
• PPM 입력
• Spektrum 입력
• RSSI 입력
• sBus 입력
• sBus 출력
• 전원 입력
• 부저 출력
• LED 출력
• Servo 출력 8개
• Aux 출력 6개
• USART7 (콘솔)
• USART8 (OSD)

구매처

No longer in production. This has been superseded by the mRo X2.1. mRobotics is the distributor for the AUAV Products from August 2017.

주요 링크

• 사용자 매뉴얼
• 자작 드론 포스트

배선 가이드

회로도

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

• FMUv2 + IOv2 회로도 - 회로도 및 레이아웃

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4