파일 및 코드 설치개발자 환경 설정 (툴체인)
The supported platforms for PX4 development are:
- Ubuntu Linux (22.04/20.04/18.04) — Recommended
- Windows (10/11) — via WSL2
- Mac OS
지원 대상
아래 표는 각 OS에서 구축 가능한 PX 대상을 보여줍니다.
| 대상 | Linux (Ubuntu) | Mac | 윈도우 |
|---|---|---|---|
| NuttX based hardware: Pixhawk Series, Crazyflie | ✓ | ✓ | ✓ |
| Linux 기반 하드웨어: Raspberry Pi 2/3 | ✓ | ||
| Simulation: Gazebo SITL | ✓ | ✓ | ✓ |
| Simulation: Gazebo Classic SITL | ✓ | ✓ | ✓ |
| Simulation: ROS with Gazebo Classic | ✓ | ✓ | |
| Simulation: ROS 2 with Gazebo | ✓ | ✓ |
숙련된 Docker 사용자는 지속적 통합 시스템 Docker Containers컨테이너로 빌드할 수 있습니다.
Next Steps
위의 명령줄 도구 모음 중 하나를 설정하고, 다음 단계를 실행합니다.
- VSCode를 설치합니다(명령줄에 IDE 사용을 선호하는 경우).
- Install the QGroundControl Daily Build
- PX4 소프트웨어를 구축합니다.