항속센서 보정
Airspeed sensors are highly recommended for Fixed-wing and VTOL vehicles.
WARNING
대부분의 다른 센서 드라이버와 달리 항속 센서 드라이버는 자동으로 시작되지 않습니다. 보정하기전에 해당 매개변수를 활성화하여야 합니다.
- Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
- TE MS4525 (SENS_EN_MS4525DO)
- TE MS5525 (SENS_EN_MS5525DS)
- 이글 트리 항속 센서 (SENS_EN_ETSASPD)
보정 절차
항속 센서 보정 절차
Start QGroundControl and connect the vehicle.
Enable the airspeed sensors if not already done (as in warning above).
상단 도구 모음에서 톱니 바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음에, 가장자리 표시줄에서 센서를 선택합니다.
대기속도 센서 버튼을 클릭합니다.
센서로 부는 바람을 막으십시오 (예: 손을 컵 모양으로 감쌀 수 있습니다). 피톳 튜브의 구멍을 막지 않도록 주의하십시오.
보정을 시작하려면 확인을 클릭합니다.
피톳 튜브의 끝에 입으로 바람을 불어 보정 완료 신호를 보냅니다.
TIP
튜브에 분사하는 것은 동적 및 정적 포트가 올바르게 설치되었는지 확인하는 기본 검사이기도합니다. 교체한 센서는 튜브에 바람을 불어 넣을 때 큰 음의 차압을 판독하고 보정이 오류와 함께 중단됩니다. :::
- QGroundControl then tells you if the calibration was successful or not.