Калібрування швидкості повітря
Сенсори швидкості в повітрі дуже рекомендовані для безпілотників із фіксованим крилом та вертикального зльоту.
WARNING
У відміну від більшості інших драйверів датчиків, драйвери датчика швидкості повітря не запускаються автоматично. Перед калібруванням їх слід увімкнути за відповідним параметром:
- Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
- TE MS4525 (SENS_EN_MS4525DO)
- TE MS5525 (SENS_EN_MS5525DS)
- Датчик швидкості в повітрі Eagle Tree (SENS_EN_ETSASPD)
Виконання калібрування
Для калібрування датчика швидкості повітря:
Запустіть QGroundControl та підключіть транспортний засіб.
Увімкніть датчики швидкості повітря, якщо цього ще не було зроблено (як у попередженні вище).
Виберіть іконку "Q" > Налаштування транспортного засобу > Датчики (бічна панель), щоб відкрити Налаштування датчиків.
Натисніть кнопку датчика Airspeed.
Захистіть сенсор від вітру (тобто закрийте його рукою). Пильнуйте, щоб не заблокувати жодного з отворів.
Клацніть OK, щоб розпочати калібрування.
Після запиту, дмухніть у кінець труби пітота, щоб сигналізувати про завершення калібрування.
TIP
Подування в трубку - це також базова перевірка того, що динамічні та статичні порти встановлені правильно. Якщо вони будуть поміняні місцями, то датчик буде відображати великий від'ємний перепад тиску, коли ви дмухаєте в трубку, і калібрування завершиться з помилкою. :::
- QGroundControl потім повідомляє вам, чи була калібрування успішною чи ні.