Радіоінтеграція SiK

SiK radio – це набір програмного забезпечення та інструментів для телеметричних радіостанцій.

Інформацію про використання SiK Radio можна знайти в розділі Периферійне обладнання > Телеметрія > Радіо SiK

Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.

Підтримуване радіообладнання

Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):

• HopeRF HM-TRP
• HopeRF RF50-DEMO
• RFD900
• RFD900a
• RFD900p
• RFD900pe
• RFD900u
• RFD900ue

:::note Репозиторій SiK наразі не містить вбудованого програмного забезпечення для телеметричних радіостанцій RFD900x або RFD900ux. Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:

1. Завантажте відповідне мікропрограмне забезпечення з веб-сайту RFDesign.
2. На ПК з Windows завантажте та інсталюйте RFD Modem Tools.
3. Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.

:::

Інструкції з установки

Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.

Mac OS

Встановити ланцюжок інструментів:

brew install sdcc

Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

Завантажте його на радіо (змініть назву послідовного порту):

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

Інструкції з налаштування

Радіо підтримує AT-команди для налаштування.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

Після цього почніть командний режим:

:::note НЕ ВВЕДІТЬ НІЧОГО ЗА СЕКУНДУ ДО І ПІСЛЯ :::

+++

Перелічіть поточні налаштування:

ATI5

Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:

ATS3=55
AT&W
ATZ

:::note Можливо, вам доведеться вимкнути радіо, щоб підключити його до другого радіо. :::