Інтеграція радіо/модему телеметрії

Телеметричні радіостанції можна (необов’язково) використовувати для забезпечення бездротового з’єднання MAVLink між наземною станцією керування, як-от QGroundControl, і транспортним засобом, на якому працює PX4. Цей розділ містить теми про розширене використання підтримуваних радіомодулів і інтеграцію нових телеметрічних систем в PX4.

TIP

Периферійне обладнання > Telemetry Radios містить інформацію про телеметричні радіосистеми, які вже підтримуються PX4. Сюди входять радіостанції, які використовують мікропрограму SiK Radio та 3DR Wi-Fi Telemetry Radios.

Інтеграція телеметричних систем

PX4 дозволяє використовувати телеметрію на основі протоколу MAVLink через телеметрійний порт контролера польоту на основі Pixhawk. При умові, що телеметрійне радіо підтримує MAVLink та надає інтерфейс UART з сумісними рівнями напруги/роз'ємом, подальша інтеграція не потрібна.

Телеметрійні системи, що використовують інший протокол, потребують більш глибокої інтеграції, можливо, як програмного (наприклад, драйвери пристрою), так і апаратного (роз'єми тощо). Хоча це було зроблено для конкретних випадків (наприклад, телеметрія FrSky дозволяє надсилати статус транспортного засобу до радіокерувальника через приймач FrSky), надання загальних порад є складним завданням. Ми рекомендуємо спочатку обговорити це з командою розробників.