Консоль MAVLink

Консоль MAVLink є NSH console, до якої можна отримати доступ через MAVLink через послідовний (USB/Telemetry) або WiFi (UDP/TCP) зв'язки (зокрема на системах на основі NuttX, таких як: Pixhawk, Pixracer, тощо).

Консоль можна використовувати для виконання команд та модулів та відображення їх виводу. Хоча оболонка не може безпосередньо відображати вивід модулів, які вона не запускає, вона може це робити опосередковано за допомогою команди dmesg (можна використовувати dmesg -f & для відображення виводу інших модулів та завдань, що виконуються у черзі роботи).

TIP

Найлегший спосіб отримати доступ до консолі QGroundControl MAVLink - це консоль QGroundControl MAVLink. Якщо система не запускається належним чином, вам слід замість цього використовувати System Console.

Відкриття консолі

Консоль QGroundControl MAVLink

Найлегший спосіб доступу до оболонки - це використання QGroundControl MAVLink Console (див. Analyze View > Mavlink Console).

mavlink_shell.py

Ви також можете отримати доступ до оболонки в терміналі за допомогою скрипту mavlink_shell.py:

1. Вимкніть QGroundControl.

2. Встановіть залежності:

   pip3 install --user pymavlink pyserial

3. Відкрийте термінал (у каталозі PX4-Autopilot) та запустіть оболонку:

   # Для послідовного порту
   ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0

   # Для підключення Wifi
   ./Tools/mavlink_shell.py 0.0.0.0:14550

Використовуйте mavlink_shell.py -h, щоб отримати опис усіх доступних аргументів.

Використання консолі MAVLink

Для отримання інформації див.: PX4 Consoles/Shells > Using Consoles/Shells.