LeddarOne Lidar
LeddarOne - це невеликий модуль Lidar з вузьким, але розсіяним променем, який пропонує відмінний загальний діапазон виявлення та продуктивність в міцному, надійному та економічному пакеті. Він має діапазон сенсора від (5см - 40м) і може бути підключений до портів PWM або I2C.
Налаштування обладнання
LeddarOne може бути підключений до будь-якого не використаного серійного порту (UART), наприклад: TELEM2, TELEM3, GPS2 тощо.
Побудуйте кабель, використовуючи плату та роз'єм, а також роз'єм LeddarOne (показаний нижче). Вам лише потрібно буде підключити контакти 5V, TX, RX та GND.
| Pin | LeddarOne |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | - |
| 3 | VCC |
| 4 | RX |
| 5 | TX |
| 6 | - |
Налаштування параметрів
Налаштуйте послідовний порт на якому працюватиме лідар, використовуючи SENS_LEDDAR1_CFG. Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
Якщо параметр конфігурації недоступний у QGroundControl, можливо, вам доведеться додати драйвер до мікропрограми:
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_LEDDAR_ONE=y