Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1
TIP
Це скасовує Aerotenna uLanding Radar (припинено), але використовує той самий драйвер/налаштування.
Стандартний радіолокатор висоти Ainstein US-D1 - це компактний мікрохвильовий дальномер, який був оптимізований для використання на БПЛА. З діапазоном відчуття близько 50 метрів, він корисний для застосувань, включаючи слідування за місцевістю, точне зависання (наприклад, для фотографії), датчик запобігання зіткненням тощо. Особливі переваги цього продукту полягають в тому, що він може ефективно працювати в усіх погодних умовах і на всіх типах місцевості (включаючи воду). Керівництво користувача можна знайти тут.
Дальномер не включений автоматично в більшості прошивок, тому його не можна використовувати лише встановивши параметр через QGroundControl (як це можливо з деякими іншими дальномерами). Для використання його вам потрібно додати драйвер до вбудованого програмного забезпечення та оновити файл конфігурації, щоб запустити драйвер при завантаженні. Нижче пояснюється, як.
Налаштування обладнання
Дальномер підтримується будь-яким обладнанням, яке працює під управлінням операційної системи NuttX або Posix і яке може пропонувати послідовний порт для інтерфейсу. Мінімум це включатиме більшість, якщо не всі, контролери серії Pixhawk Series.
US-D1 може бути підключений до будь-якого не використаного серійного порту (UART), наприклад: TELEM2, TELEM3, GPS2 тощо.
Налаштування параметрів
Налаштуйте послідовний порт на якому працюватиме лідар, використовуючи SENS_ULAND_CFG. Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
INFO
Якщо параметр конфігурації недоступний у QGroundControl, можливо, вам доведеться додати драйвер до мікропрограми:
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y