Raspberry Pi - встановлення ROS

Це посібник про те, як встановити ROS-indigo на Raspberry Pi 2 який виступає комп'ютером компаньйоном для Pixhawk.

Вимоги

• Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням
• Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. Якщо ні: встановіть його або оновіть ваш Raspbian Wheezy до Jessie.

Встановлення

Слідуйте цьому посібнику для актуальної установки ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий.

Помилки при встановленні пакетів

Якщо ви хочете завантажити пакети (наприклад sudo apt-get ros-indigo-ros-tutorials), ви можете отримати повідомлення про помилку: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".

Якщо так, продовжуйте наступним чином: Перейдіть до свого catkin робочого простору (наприклад, ~/ros_catkin_ws) та змініть ім'я пакетів.

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

Далі, оновіть своє робоче середовище з wstool.

$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall

$ wstool update -t src

Далі (досі у вашому робочому середовищі).

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

$ source devel/setup.bash

$ catkin_make