Skip to content

Калібрування гіроскопа

QGroundControl настановить вас розмістити транспортний засіб на рівній поверхні та утримувати його нерухомим.

Виконання калібрування

Калібрування включає наступні кроки:

  1. Запустіть QGroundControl та підключіть транспортний засіб.

  2. Виберіть іконку "Q" > Налаштування транспортного засобу > Датчики (бічна панель), щоб відкрити Налаштування датчиків.

  3. Натисніть кнопку датчика Gyroscope .

    Select Gyroscope calibration PX4

  4. Розмістіть транспортний засіб на поверхні та залиште його нерухомим.

  5. Клацніть Ok, щоб розпочати калібрування.

    Смуга у верхній частині показує прогрес:

    Gyro calibration in progress on PX4

  6. Коли завершиться, QGroundControl відображатиме смугу прогресу Калібрування завершено Gyro calibration complete on PX4

Якщо ви перемістите транспортний засіб, QGroundControl автоматично перезапустить калібрування гіроскопа.

Подальша інформація