BlueROV2 (UUV)

PX4 v1.12

BlueROV2 - це доступний високопродуктивний підводний апарат, який ідеально підходить для інспекцій, досліджень та пригод.

PX4 забезпечує експериментальну підтримку восьмипропелерної конфігурації з векторним керуванням, відомої як BlueROV2 Heavy Configuration.

Де купити

BlueROV2 + Комплект модернізації для важкої конфігурації BlueROV2

Відповідність двигунів/підключення

Мотори повинні бути підключені до контролера польоту відповідно до стандартних інструкцій, наданих BlueRobotics для цього транспортного засобу.

Транспортний засіб буде відповідати конфігурації, описаній в Довіднику з конструкції літальних апаратів:

• MAIN1: двигун 1 проти годинникової стрілки, носова праворуч горизонтальна, пропелер проти годинникової стрілки
• MAIN2: двигун 2 проти годинникової стрілки, носова ліворуч горизонтальна, пропелер проти годинникової стрілки
• MAIN3: двигун 3 проти годинникової стрілки, корма праворуч горизонтальна, пропелер за годинниковою стрілкою
• MAIN4: двигун 4 проти годинникової стрілки, корма ліворуч горизонтальна, пропелер за годинниковою стрілкою
• MAIN5: двигун 5 проти годинникової стрілки, носова праворуч вертикальна, пропелер проти годинникової стрілки
• MAIN6: двигун 6 проти годинникової стрілки, носова ліворуч вертикальна, пропелер за годинниковою стрілкою
• MAIN7: двигун 7 проти годинникової стрілки, корма праворуч вертикальна, пропелер за годинниковою стрілкою
• MAIN8: двигун 8 проти годинникової стрілки, корма ліворуч вертикальна, пропелер проти годинникової стрілки

Конфігурація планера

BlueROV2 не йде з предвстановленою версією з PX4. Вам потрібно:

1. Встановіть прошивку PX4
2. Налаштуйте планер. Вам потрібно буде вибрати "BlueROV2 Важка конфігурація" як показано:

Відео