Rotoye Batmon

Rotoye Batmon is a kit for adding smart battery functionality to off-the-shelf Lithium-Ion and LiPo batteries. Його можна придбати як самостійний пристрій або як частину заводсько зібраної розумної батареї.

Де купити

Rotoye Store: Batmon kits, custom smart-batteries, and accessories

Проведення/Підключення

Система Rotoye Batmon використовує роз'єм батареї XT-90 з контактами I2C та оптоволоконно-ізоляційну плату для передачі даних.

More details can be found here

Налаштування програмного забезпечення

Створення прошивки PX4

1. Clone or download Rotoye's fork of PX4:

   git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot

2. Checkout the batmon_4.03 branch

   git fetch origin batmon_4.03
   git checkout batmon_4.03

3. Build and upload the firmware for your target board

Налаштування параметрів

In QGroundControl:

1. Set the following parameters:

   • BATx_SOURCE to External,
   • SENS_EN_BAT to true,
   • BAT_SMBUS_MODEL to 3:Rotoye

2. Open the MAVLink Console

3. Start the batt_smbus driver in the console. Наприклад, для запуску двох BatMons у одному підключенні:

   batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b
   batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c