Skip to content

Довідник планерів

Цей список є автозгенерованим з вихідного коду за допомогою команди збірки: make airframe_metadata.

Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. Мотори у зеленому обертаються за годинниковою стрілкою, у синьому - проти.

Канали AUX можуть бути відсутніми на деяких польотних контролерах. У разі присутності ШІМ(PWM) канали AUX зазвичай позначаються як AUX OUT.

Дирижабль

Дирижабль

Загальні виводи
  • Motor1: підрулювач правого борту
  • Motor2: підрулювач порту
  • Motor3: хвостовий підрулювач
  • Servo1: нахил тяги
Назва
CloudshipПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

Autogyro

Autogyro

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
Назва
ThunderFly Auto-G2Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002

Спеціальні виводи:

  • Servo3: ліфт
  • Servo4: кермо
  • Servo5: кермо (друге, опційно)
  • Servo6: колесо

ThunderFly TF-G2Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

Спеціальні виводи:

  • Servo3: кермо

Повітряна куля

Повітряна куля

Назва
ThunderFly balloon TF-B1Підтримувач: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

Коптер

Dodecarotor cox

Назва
Generic Dodecarotor cox geometryПідтримувач: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

Гелікоптер

Назва
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC)Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

Гексаротор +

Назва
Загальний гексаротор + геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial

Загальні виводи
  • Motor1: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW
  • Motor2: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW
  • Motor3: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW
  • Motor4: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW
  • Motor5: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW
  • Motor6: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW
Назва
Generic Hexarotor coaxial geometryПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

Гексаротор x

Назва
Загальний гексаротор х геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-RПідтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

Окторотор +

Назва
Загальний октокоптер + геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Motor4: мотор 4
  • Motor5: мотор 5
  • Motor6: мотор 6
  • Motor7: мотор 7
  • Motor8: мотор 8
Назва
Generic 10" Octo coaxial geometryПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

Окторотор x

Назва
Загальний октокоптер X геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

Квадротор +

Назва
Загальний квадро + геометріяПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

Квадротор H

Назва
BetaFPV Beta75X 2S Brushless WhoopСупроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

Квадротор x

Назва
Загальний квадрокоптерПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 GenericПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision Dev Kit v1Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGamesПідтримувач: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2Підтримувач: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4 Vision Dev Kit v1.5Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

Generic 250 RacerПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250Підтримувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4050

Holybro Kopis 2Підтримувач: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFOПідтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFOMaintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Droneblocks DEXI 5Супроводжуючий: Алекс klimaj <alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601

Crazyflie 2.1Супроводжуючий: Денніс Штатов <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

Симуляція

Назва
HIL Quadcopter XПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter XПідтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Tricopter Y+

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Servo1: yaw servo
Назва
Загальний Мультиротор з нахиломПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

Літак

Літаюче крило

Назва
Загальне літаюче крилоПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

Літак A-Tail

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
  • Servo3: v-tail right
  • Servo4: v-tail left
  • Servo5: колесо
  • Servo6: закрилки праворуч
  • Servo7: закрилки ліворуч
Назва
Прикладна авіація АльбатросМенеджер: Андреас Антенер <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

Симуляція

Назва
SIH літак AERTСупроводжуючий: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

Стандартний літак

Назва
Загальний Стандартний літакПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

Ровер

Землехід

Назва
Загальний наземний транспортний засіб (Ackermann)

SYS_AUTOSTART = 50000

Спеціальні виводи:

  • Motor1: газ
  • Servo1: кермування

Aion Robotics R1 UGVПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50003

NXP Cup car: DF Robot GPXПідтримувач: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

Спеціальні виводи:

  • Motor1: Швидкість лівих коліс
  • Servo1: кермувальний сервопривід

Підводний робот

Підводний робот

Назва
Загальний підводний роботMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат)Підтримувач: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW
  • Motor2: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW
  • Motor3: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW
  • Motor4: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW
  • Motor5: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW
  • Motor6: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW
  • Motor7: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW
  • Motor8: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW
Назва
BlueROV2 (Heavy Configuration)Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

VTOL

Симуляція

Загальні виходи
  • Motor1: правий мотор
  • Motor2: лівий мотор
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
Назва
SIH Tailsitter DuoПідтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

Стандартний VTOL

Назва
HIL Standard VTOL QuadPlaneПідтримувач: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

Загальний Стандартний VTOLПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

Vertical Technologies DeltaQuadПідтримувач: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13013

Спеціальні виводи:

  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Motor4: мотор 4
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
  • Servo3: Pusher мотор
  • Servo4: Pusher reverse channel

BabyShark VTOLПідтримувач: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 13014

Спеціальні виводи:

  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Motor4: мотор 4
  • Motor5: Pusher мотор
  • Servo1: елерони
  • Servo2: A-tail left
  • Servo3: A-tail right

VTOL Tailsitter

Назва
Загальний VTOL TailsitterСупроводжуючий: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor

Назва
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030

Загальний Tiltrotor VTOLСупроводжуючий: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100