SPRacingH7EXTREME (Версія PX4)

PX4 не виробляє цей (або будь-який) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи відповідності вимогам. :::

SPRacingH7EXTREME - це функціонально навантажене FC/PDB з подвійними гіроскопами ICM20602, процесором H7 400/480МГц(+), високоточним барометром BMP388, роз'ємом для SD-карти, датчиком струму, 8 легко доступними виходами для двигунів, OSD, мікрофоном, аудіовиходом та багато іншого.

Це може бути легко використовувати для невеликих і великих квадрокоптерів, літаків, восьмикоптерів та більш розвинених конструкцій. Найкраще використовувати з окремими ESC, оскільки він має вбудовану плату розподілу живлення (PDB). Підключення 4in1 ESC також легко.

Також є 12-контактний стековий роз’єм, який забезпечує ще 4 виходи двигуна, підключення SPI та UART.

Цей польотний контролер підтримується виробником. :::

Основні характеристики

• Основна System-on-Chip: STM32H750VBT6 rev.y/v
  • CPU: 400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 з одинарною точністю FPU. (+ 480МГц з процесорами Rev V)
  • RAM: 1MB
  • 16MB External Flash 4-bit QuadSPI в режимі Memory Mapped для коду та конфігурації.
• Бортові сенсори:
  • Dual Gyros (1xSPI кожен, з окремими сигналами переривань, 32khz capable, fsync capable)
  • Високоточний барометр BMP388 (I2C + переривання)
  • Датчик струму 110A
• GPS через зовнішній 8-контактний IO порт.
• Audio/Visual
  • On-screen display OSD (dedicated SPI, character based, MAX7456)
  • Датчик мікрофона
  • Аудіо вивід з CPU DAC.
  • Аудіо мікшер для виводів мікрофона/DAC.
• Інтерфейси
  • SD Card (4-bit SDIO not 1-bit SPI)
  • Інфрачервоний транспондер (сумісний з iLAP)
  • Buzzer circuitry
  • RSSI (Analog/PWM)
  • 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector).
  • 1x SPI breakout onto stacking connector
  • 6 послідовних портів (5x TX та RX, 1x TX-only двосторонній для телеметрії)
  • Кнопка запуску (Натиск з боку)
  • Bind/User кнопка (Бічний натиск)
  • Порти ресивера (усі звичайні протоколи, без потреби в інверторі)
  • CAM OSD control and Video IN on CAM socket.
  • SWD debugging port.
• Video OUT + Audio OUT on VTX socket.
• USB з можливістю OTG (ID та VBUS з'єднані з CPU)
• Система живлення
  • Інтегрований PDB.
  • 2-6S BEC
  • Телевізійний захистний діод
  • Призначений 500ma VREG для гіроскопів, з конденсаторами для фільтрації шуму гіроскопа.
  • Другий 500 мА VREG для ЦП, барометра, мікрофону тощо.
• Інші характеристики
  • LED-статус
  • Підтримка світлодіодної стрічки (з добре розташованими підключеннями).
  • Запуск з картки SD або зовнішнього флеш-накопичувача.
  • Прошивка з SD карти.
  • Дизайн з припаями зверху.
  • Вирізи на платах друкованих плат для дротів батарей.
  • Немає компаса, використовуйте зовнішній GPS з магнітометром/компасним датчиком, підключеним до порту GPS IO.
  • Також працює з Betaflight 4.x +, Cleanflight 4.x +.
  • Розроблено Домініком Кліфтоном, хлопцем, що створив Cleanflight
• Розміри
  • 36x36 мм із зразком кріплення 30.5*30.5, отвори M4.
  • Втулки з м’яким кріпленням від M4 до M3 постачаються.

Де придбати

SPRacingH7EXTREME доступний у магазині Seriously Pro shop.

INFO

Виберіть видання PX4 при покупці!

Керівництво, Pinouts та Схеми підключення

Інструкцію з розпиновками можна завантажити тут. Дивіться веб-сайт SPRacingH7EXTREME для інших діаграм.

Автори

Цей дизайн був створений Домініком Кліфтоном Початкова підтримка PX4 від Ігоря Місіча