Повідомлення про статус апарату
PX4 надає візуальні (LED) та звукові (Buzzer) сповіщення про "загальний рівень" стану апарату та його готовності до польоту. Ці сповіщення вказують, наприклад, чи правильно відкалібрований апарат, чи має він SD-карту, чи має визначення позиції, чи безпечно до нього наближатися, чи він увімкнений, чи він готовий до польоту тощо.
Крім того, PX4 надає більш детальну інформацію про готовність до польоту в повідомленнях GCS, отриманих в результаті передпольотних перевірок.
Світлодіодні, звукові та GCS сповіщення: