FunCub QuadPlane (Pixhawk)
QuadPlane VTOL Fun Cub є стандартним повітряним судном з хвостовим оперенням (Multiplex FunCub), яке було модернізовано з системою QuadCopter.
Основна Інформація:
- Каркас: Multiplex FunCub
- Контролер польоту: Pixhawk
Без змін, Fun Cub - це відносно доступний літак і відносно легкий у польоті. Після конвертації літак стає значно важчим і менш аеродинамічним. Він все ще досить добре літає, але потребує близько 75% газу у польоті вперед.
Специфікація матеріалів
Справжній літак приблизно виглядає так, як показано на зображенні вище (інші схожі моделі також підійдуть добре - це Multiplex Fun Cub).
Мінімально необхідне обладнання:
- Multiplex FunCub (або подібний)
- Pixhawk або сумісний
- Цифровий датчик швидкості польоту
- 900 кВ двигуни (наприклад, комплект пропульсії Iris - двигуни та регулятори швидкості)
- 10" пропелери для квадрокоптерів (10х45 або 10х47)
- 10" гвинт для мотора фіксованого крила (10×7)
- Модуль GPS
- Батарея 4S
- Алюмінієва рама для кріплення двигунів квадрокоптера (квадратна труба 10х10 мм, стінка 1 мм)
- TOW важить ~2.3кг з батареєю 4S на 4200mAh
Структура
Структура виготовлена з алюмінієвих стрижнів, як показано нижче.
Підключення
Проводка двигуна та сервоприводу практично взагалі залежить від вас, але повинна відповідати конфігурації Загального стандартного VTOL, як показано в посиланні на конструкцію корпусу. Геометрія та призначення виводу можуть бути налаштовані в Конфігурації приводів
Наприклад, ви можете з’єднати його так, як у цьому прикладі (орієнтація як у "сидячи в літаку"):
| Порт | Підключення |
|---|---|
| MAIN 1 | Передній правий мотор (CCW) |
| MAIN 2 | Задній лівий мотор (CCW) |
| MAIN 3 | Передній лівий мотор (CW) |
| MAIN 4 | Правий задній мотор (CW) |
| AUX 1 | Лівий елерон TODO |
| AUX 2 | Правий елерон |
| AUX 3 | Elevator |
| AUX 4 | Rudder |
| AUX 5 | Тяга |
Для подальших інструкцій щодо проводки та конфігурацій дивіться: Стандартна Проводка та Налаштування VTOL.
Конфігурація планера
Для планера виберіть групу/тип транспортного засобу як Standard VTOL та конкретний транспортний засіб як Generic Standard VTOL, як показано нижче (не забудьте натиснути Застосувати та перезапустити зверху).
Налаштуйте виводи та геометрію, дотримуючись інструкцій у Налаштування приводів
За замовчуванням параметри часто достатні для стабільного польоту. Для отримання докладнішої інформації з настройки дивіться Стандартна Проводка та Налаштування VTOL.
Після завершення калібрування, VTOL готовий до польоту.
Відео
Підтримка
Якщо у вас виникли запитання щодо перетворення або конфігурації VTOL, зайдіть на https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.