Holybro Kakute H7 V2

WARNING

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.

Польотний контролер Holybro Kakute H7 V2 має багато різних функцій, включаючи інтегрований Bluetooth, роз'єм для HD-камери, подвійні роз'єми ESC 4in1 plug-and-play, VTX ON/OFF Pit Switch на 9В, барометр, OSD, 6x UART, 128 МБ сховище для ведення журналу (ще не підтримується PX4), BEC на 5В та 9В, більші площі для паяння та багато іншого.

Kakute H7v2 базується на кращих рисах своїх попередників, Kakute F7, та Kakute H7.

Плата також має вбудований барометр, світлодіод & п'єзоімпульс, а також плату I2C (SDA & SCL) для зовнішніх GPS/магнітомерів.

INFO

Цей польотний контролер підтримується виробником.

Основні характеристики

• MCU: Процесор STM32H743 32-біт, що працює на частоті 480 МГц
• IMU: BMI270
• Барометр: BMP280
• OSD: AT7456E
• Bluetooth-чіп на борту: вилучено з PX4
• VTX On/Off Pit Switch: Не використовується з PX4
• 6x UARTs (1,2,3,4,6,7; UART2 використовується для Bluetooth телеметрії)
• 9x PWM виходів (8 виходів двигуна, 1 LED)
• 2x порт JST-SH1.0_8pin (для одиночних або 4-в-1 ESCs, сумісний з x8/Octocopter plug & play)
• 1x порт JST-GH1.5_6pin (для HD-системи, такої як Caddx Vista & Air Unit)
• Напруга вхідної батареї: 2S-8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 1.5A Cont.
• Монтаж: 30.5 х 30.5 мм / отвір Φ4 мм з люверсами Φ3 мм
• Розміри: 35 x 35мм
• Вага: 8г

Де купити

Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

• Holybro

TIP

Kakute H7v2 призначений для сумісної роботи з Tekko32 4-in-1 ESC і може бути придбаний в комплекті.

Конектори та контакти

Контакт	Функція	PX4 default
B+	Позитивна напруга батареї (2S-8S)
VTX+	9В вивід
SDA, SCL	Підключення I2C (для периферійних пристроїв)
5V	Вихід 5В (максимум 2A)
3V3	Вихід 3.3В (максимум 0.25A)
VI	Відеовхід з камери FPV
VO	Відеовихід на відеопередавач
CAM	Контроль OSD камери
G or GND	Заземлення
RSI	Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача
R1, T1	UART1 RX та TX	TELEM1
R3, T3	UART3 RX та TX	Консоль відлагодження NuttX
R4, T4	UART4 RX та TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX та TX (R6 також розташований в GH plug)	RC порт
R7	UART7 RX (RX знаходиться у роз'ємах для використання з 4-in-1 ESC)	Телеметрія DShot
LED	Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався)
Z-	Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу до контакту 5В)
M1 to M4	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-in-1 ESC)
M5 to M8	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-in-1 ESC)
Boot	Кнопка завантажувача

Оновлення завантажувача PX4

Плата поставляється із заздалегідь встановленою Betaflight. Перед встановленням прошивки PX4 необхідно прошити заванажувач PX4. Завантажте завантажувальний бінарний файл holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex та прочитайте цю сторінку для інструкцій з прошивки.

Створення прошивки

Щоб зібрати PX4 для цього контролера:

make holybro_kakuteh7v2_default

Встановлення прошивки PX4

INFO

KakuteH7v2 підтримується з PX4 master & PX4 v1.14 або новішою. Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7. До випуску вам потрібно буде вручну зібрати та встановити прошивку.

Прошивку можна встановити вручну будь-якими звичайними способами:

• Джерело для збірки та завантаження:

  make holybro_kakuteh7v2_default upload

• Завантажте прошивку за допомогою QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

INFO

KakuteH7v2 підтримується з PX4 main і v1.14 або новішою.

Налаштування PX4

Крім основної конфігурації, важливі наступні параметри:

Параметр	Налаштування
SYS_HAS_MAG	Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт.

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC telemetry (DShot)

Відладочний порт

Системна консоль

UART3 RX та TX налаштовані для використання як Системна Консоль.

SWD

Інтерфейс SWD (JTAG) має такі контакти:

• SWCLK: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
• SWDIO: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
• GND: Як позначено на платі
• VDD_3V3: Як позначено на платі