Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра
PX4 uses accelerometer data for velocity estimation.
You should not need to attach an accelometer as a stand-alone external device:
- Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
- Gyroscopes are present as part of an external INS, ARHS or INS-enhanced GNSS system.
Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника: