Збірка DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano
Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.
Основна Інформація
- Каркас: DJI F450
- Контролер польоту: CUAV V5 nano
- Час зборки (приблизно): 90 хвилин (45 хвилин на раму, 45 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
Специфікація матеріалів
Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
- Контролер польоту: CUAV V5 nano:
- GPS: CUAV NEO V2 GPS
- Power Module
- Frame: DJI F450
- Propellers: DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5
- Battery: Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60
- Telemetry: Holybro Transceiver Telemetry Radio V3
- RC Receiver: FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver
- Motors: DJI E305 2312E Motor (960kv,CW)
- ESC: Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC 3-4S For RC Multicopters
Крім того, ми використовували контролер FrSky Taranis. Вам також знадобляться хомутів, двостороння стрічка, паяльник.
На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.
Обладнання
Frame
Цей розділ містить усе обладнання для каркасів.
| Опис | Quantity |
|---|---|
| DJI F450 Bottom plate | 1 |
| DJI F450 Top plate | 1 |
| DJI F450 legs with landing gear | 4 |
| M3*8 screws | 18 |
| M2 5*6 screws | 24 |
| Velcro Battery Strap | 1 |
| DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 |
CUAV v5 nano Package
This section lists the components in the CUAV v5 nano package.
| Description | Quantity (Default Package) | Quantity (+GPS Package) |
|---|---|---|
| V5 nano flight controller | 1 | 1 |
| DuPont Cable | 2 | 2 |
| I2C/CAN Cable | 2 | 2 |
| ADC 6.6 Cable | 2 | 2 |
| SBUS Signal Cable | 1 | 1 |
| IRSSI Cable | 1 | 1 |
| DSM Signal Cable | 1 | 1 |
| ADC 3.3 Cable | 1 | 1 |
| Debug Cable | 1 | 1 |
| Safety Switch Cable | 1 | 1 |
| Voltage & Current Cable | 1 | 1 |
| PW-Link Module Cable | 1 | 1 |
| Power Module | 1 | 1 |
| SanDisk 16GB Memory Card | 1 | 1 |
| 12C Expansion Board | 1 | 1 |
| TTL Plate | 1 | 1 |
| NEO GPS | - | 1 |
| GPS Bracket | - | 1 |
Electronics
| Description | Quantity |
|---|---|
| CUAV V5 nano | 1 |
| CUAV NEO V2 GPS | 1 |
| Holibro Telemetry | 1 |
| FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver | 1 |
| DJI E305 2312E Motor (800kv,CW) | 4 |
| Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC | 4 |
| Power Module(Included in the CUAV V5 nano package) | 1 |
| Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60 | 1 |
Tools needed
The following tools are used in this assembly:
- 2.0mm Hex screwdriver
- 3mm Phillips screwdriver
- Wire cutters
- Precision tweezers
- Soldering iron
Збірка
Приблизний час для збирання становить приблизно 90 хвилин (близько 45 хвилин на раму та 45 хвилин на встановлення автопілота та налаштування корпусу.
Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.
Припаяйте ЕСК (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.
Прикріпіть двигуни до відповідних рук.
Додайте верхню дошку (прикрутіть до верхньої частини ніг).
Додайте амортизаційну пінку до польотного контролера CUAV V5 nano.
Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двосторонньої стрічки.
Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двосторонньої стрічки.
Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок і прикріпіть GPS.
Підключіть телеметрію (
TELEM1), модуль GPS (GPS/SAFETY), приймач RC (RC), всі 4 ESC (M1-M4), та модуль живлення (Power1) до контролера польоту.
Порядок мотора визначено в Довідник з літальних апаратів > Квадрокоптер x
:::
Ось і все! Останню збірку показано нижче:
Налаштування PX4
QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.
TIP
Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та виходи:
You will need to select the Generic Quadcopter airframe (Quadrotor x > Generic Quadcopter).
:::
- Actuators
- Update the vehicle geometry to match the frame.
- Assign actuator functions to outputs to match your wiring.
- Test the configuration using the sliders.
Then perform the mandatory setup/calibration:
For this build we set up modes Stabilized, Altitude and Position on a three-way switch on the receiver (mapped to a single channel - 5). This is the recommended minimal set of modes for beginners.
:::
Ideally you should also do:
Вдосконалення
Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.
Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.
Відео
Подяки
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.