Апаратне забезпечення (Дрони та Деталі Дронів)
У цьому розділі міститься інформація про повністю готові транспортні засоби PX4 і компоненти, які ви можете використовувати для створення власних дронів:
- Повністю зібрані транспортні засоби - Повністю готові до польоту (RTF) або майже готові до польоту транспортні засоби (тобто може знадобитися акумулятор, пульт дистанційного керування).
- Керуючі Плати (Автопілоти) - Варіанти апаратного забезпечення автопілота (включаючи Серію Pixhawk)
- Приводи — розподіл, ESC, двигуни, сервоприводи
- Пульт дистанційного керування (RC) — Ручне керування за допомогою системи RC
- Джойстики — Ручне керування за допомогою джойстика, підключеного до QGroundControl
- Посилання на дані — MAVLink, телеметрійні радіо, супутникове зв'язок
- Енергетичні системи — Налаштування оцінки рівня заряду акумулятора, модулі живлення, розумні акумулятори
- Периферійні пристрої — камера, стабілізатор, захвати, парашут, віддалене ідентифікаційний номер, уникання трафіку тощо.
- I2C периферійні пристрої
- CAN периферійні пристрої
- Периферійні пристрої DroneCAN
- Провідне підключення
- Супутникові комп'ютери — Налаштування, периферійні пристрої, комп'ютерне зорове спостереження, уникання перешкод тощо.
- Конфігурація послідовного порту
- Налаштування PX4 Ethernet