Skip to content

Volantex Ranger-Ex QuadPlane VTOL (Pixhawk)

QuadRanger VTOL - це стандартний повітряний літак з хвостовим оперенням на основі Volantex Ranger-Ex, який був модернізований з системою QuadCopter. Ranger-Ex є простою у виліті платформою FPV, яка широко доступна. Він також доступний в магазині HobbyKing, де він перевиданий як Quanum Observer. Пластиковий фюзеляж і 2-метрове крило EPO роблять його міцною конструкцією з величезним обсягом корисного навантаження.

Ключова інформація:

  • Рама: Volantex Ranger-Ex або Quanum Observer
  • Контролер польоту: Pixhawk

QuadRanger

Конверсія VTOL робить літак трохи важчим (близько 3,5 кг, включаючи LiPo). З цією конверсією літак буде летіти приблизно на 65% потужності двигуна. Запропонована чотирьохмоторна установка забезпечує тягу 7,5 кг, а конструкція повітряного каркасу може летіти з загальною вагою близько 4,5 кг. Це залишає достатньо потужності для вантажів, таких як обладнання для перегляду з першої особи та камери.

Конверсія призначена для мінімізації впливу на аеродинаміку та надання додаткової міцності для мінімізації згину крила.

Специфікація матеріалів

  • Volantex Ranger-Ex або Quanum Observer
  • 1200KV 530W двигуни
  • Регулятори швидкості 30A
  • батарея 4s
  • Електричні гвинти APC 11x5

Комплект конверсії

  • Необхідні основні частини;
  • Pixhawk або сумісний
  • Цифровий датчик швидкості польоту
  • Модуль живлення 3DR або сумісний
  • GPS

Для повного списку частин з посиланнями на склади Hobbyking у Європі та міжнародні склади перегляньте: Список частин QuadRanger-VTOL

Зображення нижче показує деталі, необхідні для одного крила.

QuadRanger Parts

Необхідні інструменти для конвертації;

  • Інструмент Dremel або подібний поворотний інструмент
  • Ніж для хобі
  • Клей UHU POR
  • Клей CA
  • Вимірювальний стрічка
  • Скотч

QuadRanger conversion tools

Конверсія крила

INFO

Зверніть увагу, що конверсія в цьому журналі компіляції виконується на крилі, яке показує пошкодження від попередньої конверсії.

Відріжте обидва 800 мм квадратні вуглецеві труби до довжини 570 мм та 230 мм.

Виготовлення пазу у понівеченому крилі глибиною 1,5 см за допомогою обертаючого інструменту з якоюсь формою керівництва для збереження постійної глибини. Ящірка повинна мати довжину, глибину і ширину одного квадратного вуглецевого труби розміром 230 мм. Воно повинно бути розташоване так, як показано нижче.

QuadRanger carbon tube slot

Приклейте вуглецевий лист розміром 300x150x1,5 мм до вуглецевої труби розміром 230 мм за допомогою клею CA та створіть отвір для прокладання проводів через нього. Вставте проводи для живлення та сигналу до ESC. Використовуючи клей UHU POR, приклейте лист і вуглепластикову трубку до крила з пінопласту, як показано нижче.

QuadRanger sheet attachment

Використовуючи клей СА, заліпіть квадратну вуглецеву трубу довжиною 570 мм на вуглецевий лист. Воно повинно знаходитись на відстані 285 мм від місця приєднання крил. Трубка повинна бути центрована відносно вертикальної області крила. Він повинен розширюватися точно на 165 мм з обох сторін.

Прикріпіть кронштейн для двигуна до двигуна. З іншою пластиною кріплення двигуна та 4 гвинтами M3x25 мм закріпіть двигун на кінці квадратної вуглецевої труби, як показано нижче. Прикріпіть РЕБ зі стяжками до вуглецевої труби. Під час використання Afro ESC обов'язково підключіть принаймні сигнальний та земельний провід.

QuadRanger motor and esc

Підключення

Виходи Pixhawk повинні бути підключені таким чином (орієнтація, як бачиться як "сидячи в літаку").

ПортЗ'єднання
MAIN 1Передній правий мотор, CCW
MAIN 2Задній лівий мотор, CCW
MAIN 3Передній лівий мотор, CW
MAIN 4Задній правий мотор, CW
AUX 1Лівий елерон
AUX 2Правий елерон
AUX 3Elevator
AUX 4Rudder
AUX 5Throttle

INFO

Напрямок сервоприводу можна змінити за допомогою параметрів PWM_REV у групі PWM_OUTPUT програми QGroundControl (вкладка з шестернею, останній пункт у лівому меню)

Для подальших інструкцій щодо проводки та налаштувань дивіться: Стандартна Проводка та Налаштування VTOL

Конфігурація

Налаштуйте рамку, як показано внизу в QGroundControl (не забудьте клацнути Застосувати і перезапустити у верхній частині).

QGC - select firmware for standard VTOL

Підтримка

Якщо у вас виникли запитання щодо налаштування або конвертації VTOL, будь ласка, відвідайте https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.