Skip to content

PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.15).

WARNING

The PX4 v1.15 release is in beta testing, pending release. Update these notes with features that are going to be in main but not the PX4 v1.15 release.

Прочитайте перед оновленням

TBD …

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

  • Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка обладнання

  • Уточнюється

Загальні

Управління

  • Уточнюється

Оцінки

  • Уточнюється

Датчики

  • Уточнюється

Симуляція

Ethernet

  • Уточнюється

uXRCE-DDS / ROS2

  • Уточнюється
  • Уточнюється

Мульти-Ротор

VTOL

  • Уточнюється

Літак з фіксованим крилом

  • Improvement: Fixed-wing auto takeoff: enable setting takeoff flaps for hand/catapult launch. PX4-Autopilot#23460

Ровер

This release contains a major rework for the rover support in PX4:

ROS 2

  • Уточнюється