Skip to content

PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Це містить зміни до PX4 з останнього основного релізу (v1.14).

Прочитай перед оновленням

Уточнюється ...

Основні зміни

  • Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка апаратного забезпечення

  • Уточнюється

Загальні

Управління

Оцінки

  • Уточнюється

Сенсори

  • Уточнюється

Моделювання

  • Gazebo: Підтримка Розширеного Літака, симульованого фіксованого крила, який забезпечує кращу аеродинамічну симуляцію, ніж звичайний літак. Додано до PX4 у PX4-Autopilot#22167 та gz-sim#2185 (плагін розштовхування та тяги).
  • Gazebo: Наразі змінна середовища PX4_SIM_MODEL може бути використана для вказання моделі симуляції. Це скасовує PX4_GZ_MODEL, яке тепер застаріло. Додано до PX4 у PX4-Autopilot#22400.
  • Gazebo: Розділення між Gazebo та PX4 SITL. Дві частини симуляції зараз розділені. Вони можуть бути запущені незалежно в будь-якому порядку, і навіть працювати на різних хостах у мережі. Допомога Gazebo підтримує функцію перетягування за допомогою ресурсу ресурсу в Gazebo GUI. Додано у PX4 у PX4-Autopilot#22467.

Ethernet

  • Ethernet: The default static IP address (used as a fallback for DHCP) has changed from 192.168.0.3 to 10.41.10.2. This avoids potential conflicts where the192.168.0.x range is used by routers for WIFI/ethernet networks. Changed in PX4 in PX4-Autopilot#22517.

uXRCE-DDS / ROS2

  • uXRCE-DDS: DDS Topics YAML тепер дозволяє використовувати subscription_multi, щоб вказати, що вказані теми ROS 2 надсилаються до окремого екземпляра теми uORB, зарезервованого для ROS 2. Це дозволяє PX4 розрізняти між оновленнями від ROS і тими, які надходять від видавців PX4 uORB. З цією зміною користувачі ROS2 тепер можуть вирішувати, чи повідомлення, які вони відправляють в PX4, будуть перекриватися з існуючими uORB або будуть збережені в окремих екземплярах. Додано в PX4 у PX4-Autopilot#22266.
  • Уточнюється

Мульти-Ротор

  • Запуск киданнямExperimental: Запустити багатокоптер, кидаючи його в повітря. Додано до PX4 у PX4-Autopilot#21170.
  • Повільний Режим Позиції: Повільна версія Режиму Позиції, де максимальні горизонтальна швидкість, вертикальна швидкість і швидкість повороту можуть бути налаштовані на менші значення (використовуючи параметри, ручки/перемикачі контролера RC або MAVLink). Додано до PX4 у PX4-Autopilot#22102.

VTOL

  • Уточнюється

Літак з фіксованим крилом

Ровер

  • Aion R1Експериментальний: ESC драйвер для контролера руху Roboclaw. Це постачається разом із інструкціями зі збірки та підтримкою для Aion R1, нового рухомого ровера з диференційним приводом, разом із інформацією про інтеграцію контролера руху мотора Roboclaw.

ROS 2