Симуляція AirSim

WARNING

Цей симулятор модифікується та підтримується спільнотою. Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Див. інструкцію з встановлення засобів розробки для інформації про середовища та інструменти, підтримувані основним розробницьким колективом.

AirSim - це відкритий кросплатформовий симулятор для дронів, побудований на Unreal Engine. Він забезпечує фізично та візуально реалістичні симуляції Pixhawk/PX4, використовуючи або апаратну імітацію (HITL), або програмну імітацію (SITL).

Налаштування PX4

Налаштування PX4 для AirSim описує, як використовувати PX4 з AirSim за допомогою як SITL, так і HITL.

Відео

AirSim з PX4 на WSL 2

:::note WSL 2 не є підтримуваним середовищем розробки PX4 для Windows, в основному через те, що недосить просто відображати інтерфейси симуляторів, які працюють у WSL 2, у звичайному середовищі Windows. Це обмеження не стосується AirSim, оскільки його інтерфейс працює нативно у Windows. :::

Microsoft AirSim: програми для досліджень і промисловості (Віртуальний саміт розробників PX4 2020)

Автономні перевірки дронів за допомогою AirSim і PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)

Детальна інформація

• Документація AirSim
• Використання AirSim для моделювання інспекції літаків автономними дронами (випадковий аналіз з проєкту загальної автономії авіаційних систем (GAAS)).