Модуль WiFi ESP32

ESP32 є легкодоступними модулями WiFi з присвяченими інтерфейсами UART, SPI та I2C, повним стеком TCP/IP та можливістю мікроконтролера. Вони поставляються без прошивки, але DroneBridge для ESP32 може бути встановлений для їх активації як прозорий та двосторонній послідовний міст WiFi. Потім вони можуть бути використані в якості модуля WiFi телеметрій, для будь-якого контролера серій Pixhawk.

Зазвичай не потрібна конфігурація, якщо підключено до TELEM2. Типовий діапазон складає приблизно 50 м-200м (залежно від використаної антени).

Рекомендоване обладнання

DroneBridge для ESP32 може працювати майже на кожній дошці розробки ESP32. Рекомендується використовувати плати та модулі з зовнішнім роз'ємом антени, оскільки вони забезпечать більший діапазон.

WARNING

Багато модулів ESP32 підтримують введення живлення 3,3 В та 5 В, тоді як деякі контролери польоту (наприклад, Pixhawk 4) видають напругу на рівні 5 В. Вам потрібно буде перевірити сумісність та знизити напругу, якщо це потрібно.

Модулі та DevKit-и, які приймають живлення 3,3 В або 5 В:

• AZ-Delivery — ESP-32 DevKit C
• TinyPICO — Плата розробки ESP32 - V2
• Плата Adafruit HUZZAH32 — ESP32 Feather
• Adafruit AirLift — Плата розбірного модуля WiFi ESP32 (потрібен адаптер FTDI для прошивки вбудованого програмного забезпечення)
• Adafruit — HUZZAH32 (потрібен адаптер FTDI для прошивки ПЗ)

Завантаження та Прошивання Програмного Забезпечення

Завантажте прошивку з репозиторію GitHub і потім дотримуйтесь цих інструкцій щодо прошивки.

TIP

Інструкції на Github рекомендовані, оскільки вони завжди актуальні. Зверніть увагу, що параметри можуть відрізнятися між релізами DroneBridge для ESP32.

Основними кроками є:

1. Завантажте скомпільовані бінарні файли прошивки
2. Підключіть свій DEVKit до комп'ютера за допомогою USB/серійного мосту (більшість DevKits вже мають USB-порт для прошивання та налагодження)
3. Очистіть флеш-пам'ять та прошейте прошивку DroneBridge для ESP32 на свій ESP32
   • Використання Інструменту завантаження Flash від Espressif (лише для Windows)
   • Використання esp-idf/esptool (на всіх платформах)
4. Перезапустіть ESP32
5. Підключіться до мережі WiFi "DroneBridge для ESP32" та налаштуйте прошивку для вашої програми

Підключення

Проводка дуже проста, і схожа для всіх пристроїв при підключенні до портів Pixhawk TELEM1/2. Ви можете використовувати роз'єми заголовка з кроком 2,54 мм або припаяти кабелі телеметрії PX4 безпосередньо до плати.

1. Підключіть UART ESP32 до UART вашого контролера польоту (наприклад, порту TELEM 1 або TELEM 2). Переконайтеся, що рівні напруги відповідають: більшість ESP32 DevKits можуть приймати лише 3,3 В!
   • TX до RX
   • RX до TX
   • GND до GND
   • Забезпечте стабільне живлення 3.3 В або 5 В для ESP32 (в залежності від доступних входів вашого DevKit)
2. Встановіть порт керування польотом на потрібний протокол.
3. Плати з роз'ємом IPEX для зовнішньої антени часто також мають вбудовану антену, яка активується за замовчуванням. Можливо, вам знадобиться перепаяти резистор, щоб активувати зовнішній антенний порт.

INFO

• Відповідно до ESP32 для виробників на енергопостачанні. Деякі плати можуть мати проблеми, якщо вони одночасно підключені до джерела живлення 5 В та мають підключений кабель USB до USB/серійного мосту (роз'єм USB плати розробника ESP32).
• Деякі виробники ESP32 DevKits використовують неправильні мітки для контактів на своїх продуктах. Переконайтеся, що PIN-коди на вашому платі відмічені правильно при зіткненні з проблемами.

Налаштування QGroundControl

QGroundControl повинен автоматично виявляти підключення і жодні подальші дії не повинні бути необхідними (DroneBridge для ESP32 автоматично пересилає дані з усіх підключених WiFi пристроїв через UDP для порту 14550).

Доступні наступні параметри модулів:

• UDP унікаст на порт 14550 до всіх підключених пристроїв.
• TCP на порту 5760

Налаштування DroneBridge для ESP32

Стандартна конфігурація DroneBridge для ESP32 повинна працювати для підключення до PX4 "з коробки". Єдине налаштування, яке може бути потрібним, - це забезпечення відповідності швидкостей передачі ESP32 та контролера польоту.

Вам слід змінити ці налаштування, якщо ви хочете використовувати різні контакти на ESP32, іншу конфігурацію WiFi або налаштувати розмір пакета. Менший розмір пакету означає більше накладних витрат і навантаження на систему, але також менше затримки і швидше відновлення після втраченого пакету.

Конфігурація за замовчуванням

• SSID: DroneBridge для ESP32
• Пароль: dronebridge
• Transparent/MAVLink
• UART baud rate 115200
• UART TX pin 17
• UART RX pin 16
• Gateway IP: 192.168.2.1

Налаштування за замовчуванням та веб-інтерфейс

Ви можете змінити конфігурацію за замовчуванням через веб-інтерфейс. Підключіться до ESP32 через WiFi та введіть dronebridge.local, http://dronebridge.local або 192.168.2.1 у адресну стрічку вашого браузера.

TIP

Деякі налаштування потребують перезавантаження ESP32, щоб набути чинності.

API

DroneBridge для ESP32 пропонує REST:API, яке дозволяє вам читати та записувати параметри конфігурації. Ви не обмежені варіантами, які пропонуються веб-інтерфейсом (наприклад, швидкості передачі даних). Ви можете використовувати API для встановлення власних швидкостей передачі даних або для інтеграції системи у власне налаштування.

Запит налаштувань

http://dronebridge.local/api/settings/request

Для запиту статистики

http://dronebridge.local/api/system/stats

Запустіть перезавантаження

http://dronebridge.local/api/system/reboot

Тригер зміни в налаштуваннях: Відправити дійсний JSON

{
  "wifi_ssid": "DroneBridge ESP32",
  "wifi_pass": "dronebridge",
  "ap_channel": 6,
  "tx_pin": 17,
  "rx_pin": 16,
  "telem_proto": 4,
  "baud": 115200,
  "msp_ltm_port": 0,
  "ltm_pp": 2,
  "trans_pack_size": 64,
  "ap_ip": "192.168.2.1"
}

до

http://dronebridge.local/api/settings/change

Усунення проблем

• Завжди стерти спалах ESP32 перед прошивкою нового релізу/прошивки
• Перевірте, чи піни на вашій платі ESP правильно позначені.
• Уведіть IP-адресу в адресний рядок вашого браузера http://192.168.2.1. Немає підтримки https! Можливо, вам доведеться відключитися від мобільної мережі при використанні телефону, щоб мати доступ до веб-інтерфейсу.
• Якщо ваша мережа працює в тому ж діапазоні IP, що й БД для ESP32, вам потрібно змінити IP-адресу шлюзу в веб-інтерфейсі на щось подібне до 192.168.5.1.