Skip to content

Режим «Посадка» (VTOL)

Режим польоту Посадка змушує транспортний засіб сідати на місці, де був увімкнений цей режим. Після посадки транспортний засіб вимкнеться через короткий проміжок часу (за замовчуванням).

VTOL слідує поведінці в наземному режимі та параметрам Fixed-wing у режимі FW та Multicopter у режимі MC.

За замовчуванням VTOL у режимі FW перейде назад у режим MC щойно перед посадкою.

Параметри

Специфічні параметри VTOL:

ПараметрОпис
NAV_FORCE_VTПримусовий зліт і посадка VTOL як мультикоптер (за умовчанням: true)

Дивіться також