Holybro Kakute H7

PX4 v1.13

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи відповідності вимогам.

Holybro Kakute H7 є повним набором функцій, включаючи подвійні роз'єми ESC 4in1 plug-and-play, роз'єм для HD-камери, барометр, OSD, 6x UART, слот для картки пам'яті Blackbox MicroSD, BEC на 5В та 9В, зручне розташування для паяння та багато іншого.

Kakute H7 базується на кращих рисах свого попередника, Kakute F7, та подальші вдосконалюють апаратні компоненти та компонування. Подвійні роз'єми підключення 4-в-1 ESC спрощують підтримку конфігурацій x8 та Octocopter, забезпечуючи простоту збирання.

Плата також має вбудований барометр, світлодіод & п'єзоімпульс, а також плату I2C (SDA & SCL) для зовнішніх GPS/магнітомерів.

Цей польотний контролер підтримується виробником.

Ключові особливості

• MCU: Процесор STM32H743 32-біт, який працює на частоті 480 МГц
• IMU: MPU6000
• Барометр: BMP280
• OSD: AT7456E
• Bluetooth-чіп на борту: вимкнено з PX4
• 2x порт JST-SH1.0_8pin (для одиночних або 4-в-1 ESCs, сумісний з x8/Octocopter plug & play)
• 1x порт JST-GH1.25_6pin (для HD-системи, такої як Caddx Vista & Air Unit)
• Напруга вхідної батареї: 2S - 8S
• BEC 5В 2A &Cont.
• BEC 9В 1.5A Cont.
• Монтаж: 30,5 х 30,5 мм / отвір Φ4 мм з прокладками Φ3 люверси
• Розміри: 35x35мм
• Вага: 8г

Де придбати

Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

• Holybro

TIP

Kakute H7 призначений для сумісної роботи з Tekko32 4-в-1 ESC і може бути придбаний в комплекті.

Конектори та контакти

Це сілкскрін для Kakute H7, що показує верхню частину плати:

Пін	Функція	PX4 default
B+	Позитивна напруга батареї (2S-8S)
SDA, SCL	Підключення I2C (для периферійних пристроїв)
5V	Вихід 5В (максимум 2A)
3V3	Вихід 3.3В (максимум 0.25A)
VI	Відеовхід з камери FPV
VO	Відеовихід на відеопередавач
CAM	Контроль OSD камери
G або GND	Заземлення
RSI	Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача
R1, T1	UART1 RX та TX	TELEM1
R3, T3	UART3 RX та TX	Консоль відлагодження NuttX
R4, T4	UART4 RX та TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX та TX (R6 також розташований в GH plug)	RC порт
R7	UART7 RX (RX знаходиться у роз'ємах для використання з 4-в-1 ESC)	Телеметрія DShot
LED	Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався)
Z-	Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу динаміку до контакту 5В)
M1 to M4	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC)
M5 to M8	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC)
Boot	Кнопка завантажувача

Оновлення завантажувача PX4

Плата поставляється із заздалегідь встановленою Betaflight. Перед встановленням прошивки PX4 необхідно прошити заванажувач PX4. Завантажте завантажувальний бінарний файл kakuteh7_bl.hex та прочитайте цю сторінку для інструкцій з прошивки.

Створення прошивки

Щоб створити PX4 для цієї цілі:

make holybro_kakuteh7_default

Встановлення прошивки PX4

Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:

• Збудуйте та завантажте джерело

  make holybro_kakuteh7_default upload

• Завантажте прошивку за допомогою QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

INFO

Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7.

Налаштування PX4

Крім основної конфігурації, важливі наступні параметри:

Параметр	Налаштування
SYS_HAS_MAG	Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт.

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	Консоль відладки
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	Телеметрія ESC (DShot)

Відладочний порт

Системна консоль

UART3 RX та TX налаштовані для використання як Системна Консоль.

SWD

Інтерфейс SWD (JTAG) має такі контакти:

• SWCLK: Тестова точка 2 (Pin 72 на процесорі)
• SWDIO: Тестова точка 3 (Pin 76 на процесорі)
• GND: Як позначено на платі
• VDD_3V3: Як позначено на платі

Ці показані нижче.