Holybro Kakute H7

PX4 v1.13

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи відповідності вимогам.

Holybro Kakute H7 є повним набором функцій, включаючи подвійні роз'єми ESC 4in1 plug-and-play, роз'єм для HD-камери, барометр, OSD, 6x UART, слот для картки пам'яті Blackbox MicroSD, BEC на 5В та 9В, зручне розташування для паяння та багато іншого.

Kakute H7 базується на кращих рисах свого попередника, Kakute F7, та подальші вдосконалюють апаратні компоненти та компонування. Подвійні роз'єми підключення 4-в-1 ESC спрощують підтримку конфігурацій x8 та Octocopter, забезпечуючи простоту збирання.

Плата також має вбудований барометр, світлодіод & п'єзоімпульс, а також плату I2C (SDA & SCL) для зовнішніх GPS/магнітомерів.

Цей польотний контролер підтримується виробником.

Ключові особливості

• MCU: Процесор STM32H743 32-біт, який працює на частоті 480 МГц
• IMU: MPU6000
• Барометр: BMP280
• OSD: AT7456E
• Bluetooth-чіп на борту: вимкнено з PX4
• 2x порт JST-SH1.0_8pin (для одиночних або 4-в-1 ESCs, сумісний з x8/Octocopter plug & play)
• 1x порт JST-GH1.25_6pin (для HD-системи, такої як Caddx Vista & Air Unit)
• Напруга вхідної батареї: 2S - 8S
• BEC 5В 2A &Cont.
• BEC 9В 1.5A Cont.
• Монтаж: 30,5 х 30,5 мм / отвір Φ4 мм з прокладками Φ3 люверси
• Розміри: 35x35мм
• Вага: 8г

Де придбати

Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

• Holybro

TIP

Kakute H7 призначений для сумісної роботи з Tekko32 4-в-1 ESC і може бути придбаний в комплекті.

Конектори та контакти

Це сілкскрін для Kakute H7, що показує верхню частину плати:

Pin	Function	PX4 default
B+	Battery positive voltage (2S-8S)
SDA, SCL	I2C connection (for peripherals)
5V	5V output (2A max)
3V3	3.3V output (0.25A max)
VI	Video input from FPV camera
VO	Video output to video transmitter
CAM	To camera OSD control
G or GND	Ground
RSI	Analog RSSI (0-3.3V) input from receiver
R1, T1	UART1 RX and TX	TELEM1
R3, T3	UART3 RX and TX	NuttX debug console
R4, T4	UART4 RX and TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX and TX (R6 also located in the GH plug)	RC port
R7	UART7 RX (RX is located in the plugs for use with 4-in-1 ESCs)	DShot telemetry
LED	WS2182 addressable LED signal wire (not tested)
Z-	Piezo buzzer negative leg (Connect buzzer positive leg to 5V pad)
M1 to M4	Motor signal outputs (located in plug for use in 4-in-1 ESCs)
M5 to M8	Motor signal outputs (located in plug for use in 4-in-1 ESCs)
Boot	Bootloader button

PX4 Bootloader Update

The board comes pre-installed with Betaflight. Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the kakuteh7_bl.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.

Building Firmware

To build PX4 for this target:

make holybro_kakuteh7_default

Installing PX4 Firmware

The firmware can be installed in any of the normal ways:

• Build and upload the source

  make holybro_kakuteh7_default upload

• Load the firmware using QGroundControl. You can use either pre-built firmware or your own custom firmware.

INFO

If you are loading the pre-built firmware via QGroundcontrol, you must use QGC Daily or QGC version newer than 4.1.7.

PX4 Configuration

In addition to the basic configuration, the following parameters are important:

Parameter	Setting
SYS_HAS_MAG	This should be disabled since the board does not have an internal mag. You can enable it if you attach an external mag.

Serial Port Mapping

UART	Device	Port
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	ESC telemetry (DShot)

Debug Port

System Console

UART3 RX and TX are configured for use as the System Console.

SWD

The SWD interface (JTAG) pins are:

• SWCLK: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
• SWDIO: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
• GND: As marked on board
• VDD_3V3: As marked on board

These are shown below.