Skip to content

Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Припинено)

Комплект Holybro Pixhawk 4 Mini QAV250 більше не доступний.

Інструкції залишено тут, оскільки дуже схожі комплекти на основі Pix32 v6 доступні тут. Ці інструкції все ще можна виконувати (і можуть бути оновлені до Pix32 v6).

Повні комплекти включають карбонову раму для гонок QAV250, контролер польоту та майже всі інші необхідні компоненти (окрім акумулятора та приймача). Є варіанти набору як з підтримкою FPV, так і без неї. Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.

Основна Інформація

  • Каркас: Holybro QAV250
  • Контролер польоту: Pixhawk 4 Mini
  • Час зборки (приблизно): 3.5 hours (2 for frame, 1.5 autopilot installation/configuration)

Assembled Holybro QAV250 with Pixhawk4 Mini

Швидкий старт керівництво

Керівництво початку роботи з комплектом Pixhawk 4 Mini QAV250

Специфікація матеріалів

Набір Holybro QAV250 Kit включає майже всі необхідні компоненти:

  • Holybro Transceiver Telemetry Radio V3
  • Модуль живлення holybro
  • Повністю зібрана плата керування живленням з ESC
  • Двигуни - DR2205 KV2300
  • 5-дюймові пластикові стійки
  • Вуглепластиковий планер 250 з обладнанням
  • Камера Foxer
  • Vtx 5.8ghz

Додатково вам знадобиться акумулятор та приймач (+сумісний передавач). Ця збірка використовує:

Обладнання

У цьому розділі перераховано все обладнання для встановлення рами та автопілота.

Frame QAV250

ОписКількість
Каркасна пластина Unibody1
Кришка контролера польоту1
PDB1
Пластина камери1
35-міліметрові стійки6
Вінілові гвинти та гайки4
Cталеві шурупи 15 мм8
Сталеві гайки8
Cталеві шурупи 7 мм12
Акумуляторний ремінь на липучці1
Піна для акумуляторів1
Посадкові майданчики4

QAV250 components for frame

Електроніка

ОписКількість
Двигуни - DR2205 KV23004
Повністю зібрана плата керування живленням з ESC4
Модуль живлення Holybro1
Приймач Fr-sky D4R-II1
Pixhawk 4 mini1
Holybro GPS Neo-M8N1
Holybro Transceiver Telemetry Radio V31
Акумуляторна батарея люмінесцентної лампи 1300 mAh 4S 14.8V1
Vtx 5.8gHz1
FPV-камера (тільки для повного комплекту)1

На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.

QAV250 Frame/Pixhawk 4 Mini Electronics before assembly

Монтаж

Очікуваний час для складання каркасу - 2 години, а для встановлення автопілоту та налаштування конструкції повітряного каркасу в QGroundControl - 1,5 години.

Необхідні інструменти

Наступні інструменти використовуються у цій збірці:

  • Викрутка з шестигранником 2,0 мм
  • Хрестоподібна викрутка 3 мм
  • Кусачки
  • Прецизійний пінцет

Tools required for assembling QAV250

Збірка рами

  1. Прикріпіть руки до плати кнопки за допомогою гвинтів довжиною 15 мм, як показано:

    QAV250 Add arms to button plate

  2. Покладіть коротку пластину над руками

    QAV250 Add short plate over arms

  3. Покладіть гайки на відносно 15 мм гвинти (показано в наступному кроці)

  4. Вставте пластикові гвинти в показані отвори (зверніть увагу, що ця частина рами звернена донизу, коли транспортний засіб буде готовий). QAV250 Add nuts to 15mm screws and put  plastic nuts in holes

  5. Додайте пластикові гайки на гвинти (переверніть, як показано) QAV250 Plastic nuts onto screws

  6. Опустіть модуль живлення над пластиковими гвинтами, а потім додайте пластикові опори QAV250 Add power module and standoffs

  7. Встановіть плату керування польотом на стойки (над модулем живлення) QAV250 Add flight controller plate

  8. Підключіть двигуни. Двигуни мають стрілку, що показує напрямок обертання. QAV250 Add motors

  9. Використовуйте двосторонній скотч з комплекту для кріплення Pixhawk 4 Mini до пластини керування польотом. QAV250 Add doublesided tape

  10. Підключіть кабель живлення модуля живлення до Pixhawk 4 mini. QAV250 Power Pixhawk

  11. Прикріпіть алюмінієві опори до платформи кнопок QAV250 Aluminium standoffs

  12. Підключіть ESC з моторами та утримуйте. На цьому зображенні показаний порядок розташування двигунів та напрямок обертання. QAV250 Connect ESCs

    Підключіть двигуни на ESC, переконайтеся, що двигуни обертаються у правильному напрямку, якщо двигун обертається у протилежний бік, змініть кабель A на плату C та C на плату A ESC.

    WARNING

Перевірте напрямки руху моторів без гвинтів. :::

QAV250 Connect ESCs to Power

  1. Підключіть кабелі сигналу ESC до виходів PWM Pixhawk у правильному порядку (див. попереднє зображення)

    QAV250 Connect ESCs to Pixhawk PWM

  2. Підключіть приймач.

    • Якщо використовуєте приймач PPM, підключіть його до порту PPM.

      QAV250 Connect Receiver PPM

    • Якщо використовується приймач SBUS, підключіть його до порту RC IN

      QAV250 Connect Receiver SBUS

  3. Підключіть модуль телеметрії. Вставте модуль за допомогою двостворчастої стрічки та підключіть його до порту телеметрії.

    QAV250 Telemetry module

  4. Підключіть модуль GPS

    QAV250 Connect GPS

    Прикріпіть модуль на верхню плату (використовуючи наданий стрічку 3M, або пастою). Потім покладіть верхню плиту на стойки, як показано

    QAV250 Connect GPS

  5. Останнім "обов'язковим" кроком зборки є додавання липучки для утримання батареї

    QAV250 Velcro battery strap

"Базова" конструкція рами тепер завершена (хоча, якщо вам потрібна, ви можете знайти більше інформації про підключення компонентів у Швидкі початкові вказівки з підключення Pixhawk 4).

Якщо у вас є "базова" версія комплекту, ви можете перейти безпосередньо до інструкцій з того, як встановити/налаштувати PX4.

Збирання FPV

"Complete" версія комплекту додатково поставляється з системою FPV, яка встановлена на передній частині транспортного засобу, як показано.

QAV250 FPV Attach

Кроки для встановлення комплекту:

  1. Встановіть кріплення камери на раму Camera Connection
  2. Встановіть камеру на кріплення Camera on Bracket
  3. Модуль живлення на комплекті має проводку, готову для підключення відеопередавача та камери: Connecting FPV
    • Прикріпіть роз'єм камери Camera Connection Проводи: синій=вольтажний датчик, жовтий=відеовихід, чорний=земля, червоний=+вольтаж.
    • Підключіть роз'єм відеопередавача (VTX) Video Transmitter Connection Жили: жовтий = відео вихід, чорний = земля, червоний = напруга.
  4. Закріпіть відеопередавач і плату OSD на рамку за допомогою стрічки.

Якщо вам потрібно підключити систему самостійно, на діаграмі нижче показані всі з'єднання між камерою, VTX та модулем живлення: QAV250 FPV Wiring

Налаштування PX4

QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами QAV250. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.

TIP

Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.

Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення приводів:

  • Прошивки

  • Планер

    Вам потрібно буде вибрати шасі HolyBro QAV250 (Квадрокоптер x > HolyBro QAV250).

    QGC - Select HolyBro QAV250 airframe

:::

  • Приводи
    • Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
    • Призначте функції приводу до виходів, щоб відповідати вашому підключенню.
      • Для Pixhawk 4 Mini та інших контролерів, які не мають плати вводу/виводу (I/O board), вам потрібно призначити приводи до виходів на вкладці PWM AUX на екрані конфігурації.
      • Pix32 v6 має плату введення/виведення, щоб ви могли призначити його до AUX або MAIN.
    • Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.

Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:

В ідеалі ви також повинні зробити:

Вдосконалення

Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.

For instructions on how, start from Autotune.

Подяки

Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту PX4.