Побудова Holybro S500 V2 + Pixhawk 4
Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.
Holybro спочатку постачав цей комплект з Holybro Pixhawk 4, але на момент написання це було оновлено до більш пізнього Pixhawk (6C). Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
Основна Інформація
- Каркас: Holybro S500
- Контролер польоту: Pixhawk 4
- Час зборки (приблизно): 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes for autopilot installation/configuration)
Специфікація матеріалів
Набір Holybro S500 V2 Kit включає майже всі необхідні компоненти:
- Останній автопілот Pixhawk
- Для цього журналу був використаний Pixhawk 4, але зараз включені набагато більш нові версії.
- Керування живленням PM02 (зібране)
- ARM adopts high strength plastics
- Motors - 2216 KV880（ V2 Update）
- Propeller 1045（ V2 Update）
- Pixhawk4 GPS
- Fully assembled Power Management Board with ESCs
- 433 MHz / 915 MHz Holybro Telemetry Radio
- Power and Radio Cables
- Battery Straps
- Dimensions:383385240mm
- Wheelbase:480mm
INFO
No LiPo battery is included. In addition, we use a FrSky Taranis controller.
Hardware
| Опис предмету | Кількість |
|---|---|
| Wheelbase: 480mm | 1 |
| Arms | 4 |
| Set of Landing Gear | 2 |
| M3*8 screws | 18 |
| M2 5*6 screws | 24 |
| Battery Straps | 1 |
| Propeller 1045 (V2 Update) | 1 |
Package
| Елементи | Пакет |
|---|---|
| Pixhawk 4 | 1 |
| Pixhawk4 GPS MODULE | 1 |
| I2C splitter Board | 2 |
| 6 to 6 pin cable (power) | 3 |
| 4 to 4 pin cable (CAN) | 2 |
| 6 to 4 pin cable (Data) | 1 |
| 10 to 10 pin cable (PWM) | 2 |
| 8 to 8 pin cable(AUX) | 1 |
| 7 to 7 pin cable(SPI) | 1 |
| 6 to 6 pin cable(Debug) | 1 |
| PPM/SBUS out cable | 1 |
| XSR receiver cable | 1 |
| DSMX receiver cable | 1 |
| SBUS receiver cable | 1 |
| USB cable | 1 |
| 'X'type folding pedestal mount | 1 |
| 70mm & 140mm carbon rod standoff | 2 |
| 6*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 1 |
| 8*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 2 |
| Foam Set | 1 |
| Pixhawk4 Quick Start Guide | 1 |
| Pixhawk4 Pinouts | 1 |
| GPS Quick Start Guide | 1 |
Electronics
| Item Description | Quantity |
|---|---|
| Pixhawk 4 autopilot (PM06 not included) | 1 |
| Power Management PM02 (Assembled) | 1 |
| Motors - 2216 KV880 (V2 Update) | 4 |
| Pixhawk 4 GPS | 1 |
| Fully assembled Power Management Board with ESCs | 1 |
| 433MHz Telemetry Radio / 915MHz Telemetry Radio | 1 |
Tools needed
The following tools are used in this assembly:
- 1.5 mm Hex screwdriver
- 2.0 mm Hex screwdriver
- 2.5 mm Hex screwdriver
- 3mm Phillips screwdriver
- Wire cutters
- Precision tweezers
Збірка
Оцінкований час для збирання - 90 хвилин, близько 45 хвилин на збірку рами та 45 хвилин на встановлення та налаштування автопілота в QGroundControl.
Збірка шасі. Ми збираємося почати зі складання шасі на вертикальний стовп. Відкрутіть гвинти стійки посадки та вставте вертикальний стовп, як показано нижче.
Зібрати плату управління живленням до стільникового шасі. Закрутіть шасі з вертикальним полем на повністю зібрану плату управління живленням.
Дошка має 4 отвори (див. стрілки нижче).
Підключіть за допомогою винтів M3X8, всього 8 штук, по 4 з кожного боку.
Зберігайте зброю на плату керування живленням. Прикріпіть руку до плати управління живленням.
Використовуйте гвинти M2 5X6 по 2 штуки в кожній руці. Вставте гвинти знизу пластини.
Переконайтеся, що кабелі ESC прокладені через середину руки.
Зібрати 83 2.54 мм штекер горизонтальної орієнтації до 10 до 10-контактного кабелю (ШШІ) до плати управління живленням. Підключіть кабель 10 до 10 контактів (PWM) до 83 2.54 мм кроку горизонтального контакту.
Виріжте шматок стрічки 3M та прикріпіть його до нижньої частини горизонтального штиря:
Stick the Horizontal Pin to the Power Management Board:
Зберіть двигуни на руки. Для цього нам знадобляться 16 шурупів M3X7, 4 мотори та 4 руки.
Встановіть двигуни в кожну руку, пропустіть гвинт через дно руки:
Після того, як 4 мотори встановлені на руку, візьміть кабелі (червоний, синій, чорний) і пропустіть їх через різьбу руки. 3 кабелі, які мають колірну маркування, підключаються до ESC.
Монтаж GPS на рамці. Для цього нам знадобиться GPS Pixhawk 4 та монтажна плита.
Встановіть мачту GPS на задню частину дошки, використовуйте 4 гвинти:
Використовуйте стрічку та приклейте GPS на верх мачти GPS:
Вставте FrSky на дошку. Наклейте FrSky за допомогою двосторонньої стрічки (3M) на нижню плату. Прикріпіть FrSky до рами:
Прикріпіть телеметрію до рами. Наступним кроком є взяти телеметричне радіо Holybro та прикріпити його до рами, використовуйте стрічку 3M.
Цей збірний вузол прикріплений всередину рами, спрямований на зовнішню сторону вперед автомобіля. На нижче наведеному зображенні показано радіо, яке знаходиться всередині нижньої частини рами.
Монтаж Pixhawk 4 на плату. Використовуйте двосторонній скотч для кріплення Pixhawk 4 до центральної пластини:
Наступним кроком є монтаж Pixhawk 4 на плату до рами. Для цього нам знадобляться винти M2 5X6. Вирівняйте пластину з рамою та вставте гвинти. Перед тим як встановлювати плату, ми рекомендуємо накласти стрічку на модуль живлення (таким чином він буде щільно фіксуватися).
Збирання кронштейну батареї до рами. Для цього нам знадобляться винти M2 5X6 та кріплення батареї:
Вставте довгі важі в маленькі кільця:
Додайте це до рами, переконайтеся, що всі чотири сторони вирівняні для вставки гвинтів:
Зберіть маленьку пластину до ніг та відкрутіть по всіх чотирьох сторонах.
Останнім кроком є закріплення плати:
Підключення Pixhawk 4. Pixhawk 4, який має кілька різних дротів та з'єднань з ним. Нижче наведено зображення кожного дроту, який потрібен з Pixhawk, і його вигляд підключення.
Підключіть модуль телеметрії та GPS до контролера польоту, як показано на рисунку 37; підключіть RC приймач, всі 4 ESC до контролера польоту, а також модуль живлення.
Після повної збірки комплект виглядає як показано нижче:
Конфігурація PX4
QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами QAV250. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.
TIP
Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.
Спочатку оновіть прошивку та конструкцію:
Then set the actuator outputs:
- Actuators
- You should not need to update the vehicle geometry (as this is a preconfigured airframe).
- Assign actuator functions to outputs to match your wiring.
- Test the configuration using the sliders.
Then perform the mandatory setup/calibration:
Ideally you should also do:
Вдосконалення
Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.
Подяки
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту PX4.